[發明專利]基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置

在審

• 申請號: 201910938582.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110727449A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 邱宇亮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04W4/80
• 代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王利文

本發明涉及一種基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其技術特點是：PC機通過中繼無線通訊鏈路與陀螺靈敏部控制器相連接，第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，第一藍牙接收模塊、無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊相連接，第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接，第一藍牙接收模塊通過陀螺尋北儀外殼上的接口與無線通訊中繼模塊相連接，無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊、陀螺靈敏部控制器及第二藍牙接收模塊均安裝在陀螺尋北儀內。本發明實現了在不拆卸情況下陀螺尋北儀外部PC機對陀螺尋北儀內部陀螺靈敏部控制器程序的無線更新功能，消除了程序下載器電纜的限制，有效提高了設備維修性及設備精度保持性。

技術領域

本發明屬于慣性導航設備技術領域，尤其是一種基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置。

背景技術

懸絲式陀螺尋北儀是一種無依托、自主測定真北方位角的定向測量儀器，廣泛應用于礦山測量、工程測量和軍事測繪等多個領域。其尋北工作原理為：利用陀螺儀本身的物理特性(定軸性和進動性)，采用內部自由懸掛的裝有陀螺轉子的陀螺靈敏部敏感地球自轉角速度的水平分量，在重力作用下，產生趨北向進動，使陀螺儀主軸(即H向量)圍繞子午面往復擺動，通過光電信號轉換及解算得到真北方向，再通過方位引出裝置引出北向基準。

懸絲式陀螺尋北儀作為一種高精度基準級定向測量儀器，其在生產調試過程及使用過程中不能受到任何力矩的影響，因此需要盡可能降低人為因素及儀器電纜等對儀器產生的力矩干擾，特別是儀器裝調完成后應避免儀器拆裝以保持儀器精度穩定性。

陀螺靈敏部是陀螺尋北儀的核心敏感部件，在陀螺尋北儀工作時，陀螺靈敏部處于懸吊狀態往復擺動，為使干擾力矩降到最低提高尋北精度，從而不能為集成于陀螺靈敏部上的控制器連接通訊導線。因此，如何在不拆卸陀螺尋北儀的情況下實現對陀螺尋北儀的陀螺靈敏部控制器程序是目前迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其采用二級中繼無線通訊鏈路對陀螺尋北儀的陀螺靈敏部控制器程序更新維護功能。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，包括PC機、中繼無線通訊鏈路和陀螺靈敏部控制器，所述PC機通過中繼無線通訊鏈路與陀螺靈敏部控制器相連接實現陀螺靈敏部控制器程序的更新功能，所述中繼無線通訊鏈路包括第一藍牙發射模塊、第一藍牙接收模塊、無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊及第二藍牙接收模塊，所述第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，所述第一藍牙接收模塊、無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊相連接，所述第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接，所述第一藍牙接收模塊通過陀螺尋北儀外殼上的接口與無線通訊中繼模塊相連接，無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊、陀螺靈敏部控制器及第二藍牙接收模塊均安裝在陀螺尋北儀內。

進一步，所述PC機安裝有編程工具軟件和能夠生成bin程序文件的軟件開發工具。

進一步，所述陀螺靈敏部控制器采用具有內部BootLoader的微控制器且嵌入有boot程序。

進一步，所述無線通訊中繼模塊采用一塊至少擁有兩個UART串口的微控制器，該無線通訊中繼模塊具有陀螺尋北儀主控功能且嵌裝有串口中斷中繼程序及boot程序。

進一步，所述第一藍牙接收模塊通過陀螺尋北儀外殼上的接口與無線通訊中繼模塊相連接。

進一步，所述無線通訊中繼模塊與第二藍牙發射模塊集成在陀螺尋北儀主控板上。

進一步，所述第一藍牙發射模塊包括藍牙通訊模塊及帶有串口功能且由USB接口供電的底板；所述第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊、第二藍牙接收模塊均為帶有TTL通訊接口的藍牙模塊。