[發明專利]基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置

在審

• 申請號: 201910938582.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110727449A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 邱宇亮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04W4/80
• 代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王利文

1.一種基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，包括PC機、中繼無線通訊鏈路和陀螺靈敏部控制器，其特征在于：所述PC機通過中繼無線通訊鏈路與陀螺靈敏部控制器相連接實現陀螺靈敏部控制器程序的更新功能，所述中繼無線通訊鏈路包括第一藍牙發射模塊、第一藍牙接收模塊、無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊及第二藍牙接收模塊，所述第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，所述第一藍牙接收模塊、無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊相連接，所述第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接，所述第一藍牙接收模塊通過陀螺尋北儀外殼上的接口與無線通訊中繼模塊相連接，無線通訊中繼模塊、第二藍牙發射模塊、陀螺靈敏部控制器及第二藍牙接收模塊均安裝在陀螺尋北儀內。

2.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述PC機安裝有編程工具軟件和能夠生成bin程序文件的軟件開發工具。

3.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述陀螺靈敏部控制器采用具有內部BootLoader的微控制器且嵌入有boot程序。

4.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述無線通訊中繼模塊采用一塊至少擁有兩個UART串口的微控制器，該無線通訊中繼模塊具有陀螺尋北儀主控功能且嵌裝有串口中斷中繼程序及boot程序。

5.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙接收模塊通過陀螺尋北儀外殼上的接口與無線通訊中繼模塊相連接，無線通訊中繼模塊與第二藍牙發射模塊集成在陀螺尋北儀主控板上。

6.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙發射模塊包括藍牙通訊模塊及帶有串口功能且由USB接口供電的底板；所述第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊、第二藍牙接收模塊均為帶有TTL通訊接口的藍牙模塊。

7.根據權利要求1所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述中繼無線通訊鏈路與PC機、陀螺靈敏部控制器的具體連接關系為：第一藍牙發射模塊的串口連接于PC機串口，第一藍牙發射模塊的USB接口連接于PC機USB接口；第一藍牙接收模塊的TTL通訊接口RXD端連接于無線通訊中繼模塊的微控制器UART0串口TXD端，第一藍牙接收模塊的TTL通訊接口TXD端連接于無線通訊中繼模塊的微控制器UART0串口RXD端；第二藍牙發射模塊的TTL通訊接口RXD端連接于無線通訊中繼模塊的微控制器UART1串口TXD端，第二藍牙發射模塊的TTL通訊接口TXD端連接于無線通訊中繼模塊的微控制器UART1串口RXD端；第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊的VCC電源管腳與無線通訊中繼模塊的微控制器的電源管腳共同連接于中繼電路相應電源，第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊的GND管腳與微控制器的GND管腳共同連接于中繼電路地；第二藍牙接收模塊的TTL通訊接口RXD端連接于集成于陀螺靈敏部的微控制器串口TXD端，第二藍牙接收模塊的TTL通訊接口TXD端連接于集成于陀螺靈敏部的微控制器串口RXD端；第二藍牙接收模塊的VCC電源管腳與集成于陀螺靈敏部的微控制器的電源管腳共同連接于陀螺靈敏部電路相應電源，第二藍牙接收模塊的GND管腳與集成于陀螺靈敏部的微控制器的GND管腳共同連接于陀螺靈敏部電路地。

8.根據權利要求1至7任一項所述的基于中繼無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙發射模塊和第一藍牙接收模塊的波特率配置為115200并配對連通；所述第二藍牙發射模塊和第二藍牙接收模塊的波特率配置為115200并配對連通；所述PC機、無線通訊中繼模塊、陀螺靈敏部控制器的波特率配置為115200。