[發明專利]用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置

在審

• 申請號: 201910938370.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110646628A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王鵬;王弼陡;羅剛銀;江浩;劉亮;趙勇;宋明軒
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張川

本發明公開了一種用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，包括：反應杯、用于抓取所述反應杯的夾爪機構以及用于帶動所述夾爪機構運動的二維平移機構；所述夾爪機構包括安裝座、設置在所述安裝座上的夾爪以及擋塊。本發明的夾爪機構利用彈簧裝置實現反應杯抓取和夾持，結構緊湊小巧，無驅動裝置，不需要專門的控制系統；與二維運動機構配合使用后，只需要控制二維機構即可，控制簡單。通過調整壓縮彈簧的勁度系數可改變夾緊力，保證夾持過程沖擊小。夾爪從反應杯側邊夾持，不插入反應杯，不接觸杯口，避免樣本間交叉污染。本發明結構簡單，可靠性高。

技術領域

本發明涉及體外診斷醫療器械領域，特別涉及一種用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置。

背景技術

免疫分析儀(以下簡稱“儀器”)在測試樣本時，通常需要使用專門的一次性反應杯(以下簡稱“反應杯”)。在自動化儀器中，反應杯通常是批量供應，并由專門的機構抓取、轉移、放置。

儀器所用的反應杯一般是專門設計的。反應杯的容量在幾百微升至幾毫升之間，外形尺寸較小。反應杯通常具有一定的特殊結構，以保證能在儀器中穩定可靠的地放置，且便于機構抓放。平穩、快捷地抓放反應杯，是確保儀器運行可靠、快速的關鍵要素。同時，必須避免反應杯抓放機構與樣本接觸，進而造成交叉污染。

目前，反應杯抓放裝置通常是有動力的，例如專利：“用于樣本分析儀的反應杯抓手及樣本分析設備(201810764632)”使用電磁鐵驅動；專利：“一種穩定抓放反應杯的機械手裝置(201320598164)”和專利：“反應杯抓取裝置(201821005125)”使用電機驅動；專利：“負壓式反應管抓取裝置和樣本分析儀(201520567608)”使用氣壓驅動。也有一些儀器不使用抓放裝置，而是使用相對復雜且龐大的反應杯分配機構將反應杯直接放置到指定位置，例如專利：“反應杯導向裝置(201810904429)”。

帶有動力的抓放裝置需要嚴格控制夾緊力，對控制系統的要求較高。使用氣壓驅動的抓放裝置會和反應杯口接觸，存在交叉污染的風險。反應杯分配機構適用于大型的高通量儀器，但結構過于復雜，可能會出現卡死的故障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，包括：反應杯、用于抓取所述反應杯的夾爪機構以及用于帶動所述夾爪機構運動的二維平移機構；

所述夾爪機構包括安裝座、設置在所述安裝座上的夾爪以及擋塊；

所述夾爪包括兩個對稱且可轉動設置在所述安裝座上的的半夾爪，所述兩個半夾爪的第一端中間形成用于夾持反應杯的夾持腔，所述兩個半夾爪的第二端之間連接有壓縮彈簧；所述擋塊上開設有限位槽，所述兩個半夾爪的第二端設置在所述限位槽內。

優選的是，所述半夾爪的第一端設置有夾持臂，所述夾持臂的內側設置有弧形夾持槽，所述兩個半夾爪的夾持部閉合時，兩個所述夾持臂內側的弧形夾持槽形成所述夾持腔。

優選的是，所述夾持臂的的入口處設置有引導斜面。

優選的是，所述半夾爪的第二端的內側設置有傾斜面；

所述半夾爪的第二端的內側的傾斜面上開設有用于設置所述壓縮彈簧的盲孔。

優選的是，所述半夾爪的下表面開設有凹槽，所述半夾爪的上表面開設有貫通至所述凹槽的轉軸孔；

所述安裝座上開設有兩安裝孔；所述轉軸孔內由下至上插設有伸入所述安裝孔的轉軸；

所述轉軸的上端伸出所述安裝孔的外周開設有環形卡槽，所述環形卡槽上設置有卡簧；所述轉軸的下端容納在所述凹槽內。