[發明專利]用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置

在審

• 申請號: 201910938370.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110646628A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王鵬;王弼陡;羅剛銀;江浩;劉亮;趙勇;宋明軒
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張川

1.一種用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，包括：反應杯、用于抓取所述反應杯的夾爪機構以及用于帶動所述夾爪機構運動的二維平移機構；

所述夾爪機構包括安裝座、設置在所述安裝座上的夾爪以及擋塊；

所述夾爪包括兩個對稱且可轉動設置在所述安裝座上的的半夾爪，所述兩個半夾爪的第一端中間形成用于夾持反應杯的夾持腔，所述兩個半夾爪的第二端之間連接有壓縮彈簧；所述擋塊上開設有限位槽，所述兩個半夾爪的第二端設置在所述限位槽內。

2.根據權利要求1所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述半夾爪的第一端設置有夾持臂，所述夾持臂的內側設置有弧形夾持槽，所述兩個半夾爪的夾持部閉合時，兩個所述夾持臂內側的弧形夾持槽形成所述夾持腔。

3.根據權利要求2所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述夾持臂的的入口處設置有引導斜面。

4.根據權利要求2所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述半夾爪的第二端的內側設置有傾斜面；

所述半夾爪的第二端的內側的傾斜面上開設有用于設置所述壓縮彈簧的盲孔。

5.根據權利要求4所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述半夾爪的下表面開設有凹槽，所述半夾爪的上表面開設有貫通至所述凹槽的轉軸孔；

所述安裝座上開設有兩安裝孔；所述轉軸孔內由下至上插設有伸入所述安裝孔的轉軸；

所述轉軸的上端伸出所述安裝孔的外周開設有環形卡槽，所述環形卡槽上設置有卡簧；所述轉軸的下端容納在所述凹槽內。

6.根據權利要求1所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述反應杯包括杯頭和連接在所述杯頭下部的杯體，所述杯頭和杯體的上部均設置有凸緣，兩個所述凸緣之間形成有圓柱形的夾持部。

7.根據權利要求5所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述半夾爪的第二端的上表面設置有導向柱，所述限位槽的上部內壁上開設有供所述2個半夾爪的2個導向柱分別配合插入的2個弧形導向槽；

所述弧形導向槽的設置軌跡與所述半夾爪轉動時所述導向柱運動的軌跡一致。

8.根據權利要求1所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述導向柱包括與所述半夾爪的上表面連接的柱體部以及連接于所述柱體部上的球體部，所述球體部可滑動設置在所述弧形導向槽內。

9.根據權利要求5所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述半夾爪的第二端的外側和所述擋塊上的限位槽的內部側壁之間連接有緩沖彈簧。

10.根據權利要求7所述的用于免疫分析儀的反應杯抓放裝置，其特征在于，所述弧形導向槽的內壁上設置有聚四氟乙烯層；所述弧形夾持槽的內壁上設置有軟膠層。