[發明專利]基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置

在審

• 申請號: 201910938310.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110750281A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 邱宇亮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04W4/80
• 代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王利文

本發明涉及一種基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其技術特點是：PC機通過藍牙無線通訊裝置與陀螺靈敏部控制器建立無線通訊鏈路實現陀螺靈敏部控制器程序的更新功能，藍牙無線通訊裝置包括兩對藍牙通訊模塊，第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊相連接，該第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊均由陀螺羅盤主控電路板供電，第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接。本發明設計合理，消除了陀螺尋北儀與PC機之間的通訊電纜及距離限制，降低了電纜連接對陀螺尋北儀的力矩干擾，提高了儀器測量穩定性；同時解決了陀螺尋北儀內部的無線通訊問題，提高了設備程序更新的便捷性及設備維修性。

技術領域

本發明屬于慣性導航設備技術領域，尤其是一種基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置。

背景技術

懸絲式陀螺尋北儀是一種無依托、自主測定真北方位角的定向測量儀器，廣泛應用于礦山測量、工程測量和軍事測繪等多個領域。其尋北工作原理為：利用陀螺儀本身的物理特性(定軸性和進動性)，采用內部自由懸掛的裝有陀螺轉子的陀螺靈敏部敏感地球自轉角速度的水平分量，在重力作用下，產生趨北向進動，使陀螺儀主軸(即H向量)圍繞子午面往復擺動，通過光電信號轉換及解算得到真北方向，再通過方位引出裝置引出北向基準。

懸絲式陀螺尋北儀作為一種高精度基準級定向測量儀器，其在生產調試過程及使用過程中不能受到任何力矩的影響，因此需要盡可能降低人為因素及儀器電纜等對儀器產生的力矩干擾，特別是儀器裝調完成后應避免儀器拆裝以保持儀器精度穩定性。

陀螺靈敏部是陀螺尋北儀的核心敏感部件，在陀螺尋北儀工作時，陀螺靈敏部處于懸吊狀態往復擺動，為使干擾力矩降到最低提高尋北精度，從而不能為集成于陀螺靈敏部上的控制器連接通訊導線。因此，如何在不拆卸陀螺尋北儀的情況下實現對陀螺尋北儀的陀螺靈敏部控制器程序是目前迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其采用二級藍牙無線通訊方式實現對陀螺尋北儀的陀螺靈敏部控制器程序更新維護功能。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，包括PC機、藍牙無線通訊裝置和陀螺靈敏部控制器，所述PC機通過藍牙無線通訊裝置與陀螺靈敏部控制器建立無線通訊鏈路實現陀螺靈敏部控制器程序的更新功能，所述藍牙無線通訊裝置包括兩對藍牙通訊模塊，第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊相連接，該第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊均由陀螺羅盤主控電路板供電，第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接，所述陀螺靈敏部控制器、陀螺羅盤主控電路板、第二藍牙發射模塊及第二藍牙接收模塊均安裝在陀螺羅盤內。

進一步，所述PC機安裝有編程工具軟件和能夠生成bin程序文件的軟件開發工具。

進一步，所述陀螺靈敏部控制器采用具有內部BootLoader的微控制器且嵌入有boot程序。

進一步，所述第一藍牙發射模塊包括藍牙通訊模塊及帶有串口功能且由USB接口供電的底板；所述第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊、第二藍牙接收模塊均為帶有TTL通訊接口的藍牙模塊。