[發明專利]基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置

在審

• 申請號: 201910938310.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110750281A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 邱宇亮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04W4/80
• 代理公司: 12209 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王利文

1.一種基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，包括PC機、藍牙無線通訊裝置和陀螺靈敏部控制器，其特征在于：所述PC機通過藍牙無線通訊裝置與陀螺靈敏部控制器建立無線通訊鏈路實現陀螺靈敏部控制器程序的更新功能，所述藍牙無線通訊裝置包括兩對藍牙通訊模塊，第一藍牙發射模塊與PC機安裝在一起，第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊相連接，該第一藍牙接收模塊與第二藍牙發射模塊均由陀螺羅盤主控電路板供電，第二藍牙接收模塊與陀螺靈敏部控制器相連接，所述陀螺靈敏部控制器、陀螺羅盤主控電路板、第二藍牙發射模塊及第二藍牙接收模塊均安裝在陀螺羅盤內。

2.根據權利要求1所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述PC機安裝有編程工具軟件和能夠生成bin程序文件的軟件開發工具。

3.根據權利要求1所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述陀螺靈敏部控制器采用具有內部BootLoader的微控制器且嵌入有boot程序。

4.根據權利要求1所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙發射模塊包括藍牙通訊模塊及帶有串口功能且由USB接口供電的底板；所述第一藍牙接收模塊、第二藍牙發射模塊、第二藍牙接收模塊均為帶有TTL通訊接口的藍牙模塊。

5.根據權利要求4所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述兩對藍牙通訊模塊與PC機和陀螺靈敏部控制器的連接關系為：第一藍牙發射模塊通過串口和USB接口分別與PC機串口和USB接口相連接；第一藍牙接收模塊的TTL通訊接口RXD端連接于第二藍牙發射模塊的TTL通訊接口TXD端，第一藍牙接收模塊的TTL通訊接口TXD端連接于第二藍牙發射模塊的TTL通訊接口RXD端，第一藍牙接收模塊的VCC連接于陀螺羅盤主控電路板的電源端，第一藍牙接收模塊的GND連接于電路地；第二藍牙發射模塊的VCC連接于陀螺羅盤主控電路板的電源，第二藍牙發射模塊的GND連接于電路地；第二藍牙接收模塊的TTL通訊接口RXD端連接于陀螺靈敏部控制器的串口TXD端，第二藍牙接收模塊的TTL通訊接口TXD端連接于陀螺靈敏部控制器的串口RXD端，第二藍牙接收模塊的VCC連接于陀螺靈敏部控制器的電源端，第二藍牙接收模塊的GND連接于電路地且與陀螺靈敏部控制器共地。

6.根據權利要求5所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙接收模塊通過陀螺羅盤上設有的TTL通訊接口與第二藍牙發射模塊及陀螺羅盤主控電路板相連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第二藍牙發射模塊通過TTL通訊及供電電纜與陀螺羅盤上設有的TTL通訊接口及陀螺羅盤主控電路板相連接，第二藍牙接收模塊通過TTL通訊及供電電纜與陀螺靈敏部控制器相連接。

8.根據權利要求1至6任一項所述的基于二級無線通訊鏈路的陀螺靈敏部控制器程序更新裝置，其特征在于：所述第一藍牙發射模塊和第一藍牙接收模塊的波特率配置為115200并配對連通；所述第二藍牙發射模塊和第二藍牙接收模塊的波特率配置為115200并配對連通；所述PC機與第一藍牙發射模塊的波特率配置為115200，所述陀螺靈敏部控制器與第二藍牙接收模塊的波特率配置為115200。