[發明專利]合蓋裝置和電飯煲包裝生產線

有效

• 申請號: 201910937155.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110667945B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉亞純;康嘉心;晏雷紅;胡為緯;何健樟;梁炎光
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B63/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種合蓋裝置和電飯煲包裝生產線。合蓋裝置，用于將電飯煲的上蓋蓋設在電飯煲的煲體上，合蓋裝置包括：連接部，連接部用于與機器人的驅動臂連接；合蓋部，合蓋部與連接部連接，以使機器人通過連接部驅動合蓋部轉動；其中，合蓋部具有用于與電飯煲的上蓋相抵接的推動面和用于避讓上蓋的把手的讓位孔，讓位孔延伸至推動面；以在機器人驅動合蓋部轉動時，使讓位孔對把手進行避讓，并使上蓋在推動面的推動作用下轉動并蓋設在電飯煲的煲體上。本發明解決了現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度低的問題。

技術領域

本發明涉及電飯煲包裝技術領域，具體而言，涉及一種合蓋裝置和電飯煲包裝生產線。

背景技術

在電飯煲包裝過程中，需要將電飯煲的上蓋打開，將飯勺等零部件裝入至電飯煲的煲體內，之后再將電飯煲的上蓋蓋設在煲體上，然后再對電飯煲進行裝箱打包。

而現有技術中的電飯煲包裝生產線，合蓋的工序通常由工人手動操作完成，導致電飯煲包裝生產線的自動化程度低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種合蓋裝置和電飯煲包裝生產線，以解決現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種合蓋裝置，用于將電飯煲的上蓋蓋設在電飯煲的煲體上，合蓋裝置包括：連接部，連接部用于與機器人的驅動臂連接；合蓋部，合蓋部與連接部連接，以使機器人通過連接部驅動合蓋部轉動；其中，合蓋部具有用于與電飯煲的上蓋相抵接的推動面和用于避讓上蓋的把手的讓位孔，讓位孔延伸至推動面；以在機器人驅動合蓋部轉動時，使讓位孔對把手進行避讓，并使上蓋在推動面的推動作用下轉動并蓋設在電飯煲的煲體上。

進一步地，合蓋部包括：第一推板，第一推板與連接部連接，第一推板具有讓位孔；沿讓位孔的軸線方向，第一推板具有與軸線相垂直的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面中的一個作為推動面。

進一步地，第一推板與支撐桿活動連接；合蓋部還包括：彈簧，彈簧套設在支撐桿上并與第一推板和第二推板均抵接。

進一步地，第二推板上設有與讓位孔相對設置的第一避讓孔。

進一步地，合蓋部包括：第一推板，第一推板與連接部連接，第一推板具有讓位孔；沿讓位孔的軸線方向，第一推板具有與軸線相垂直的第一端面和第二端面；第三推板，第三推板與第一端面或第二端面連接，第三推板由柔性材料制成；第三推板的遠離第一推板的端面作為推動面，第三推板具有與讓位孔相對設置的第二避讓孔。

進一步地，連接部包括：第一連接板，第一連接板與第一推板或第二推板的外周壁連接，第一連接板的延伸方向與第一推板或第二推板的延伸方向相同；第二連接板，第二連接板與第一連接板連接并與第一連接板相垂直，第二連接板用于與機器人連接。

進一步地，連接部還包括支撐板，支撐板與第一連接板和第二連接板均連接。

進一步地，兩個支撐板設置在第二連接板上并分別位于第一連接板的兩側，以在第一連接板與第二連接板連接時，使第一連接板夾設在兩個支撐板之間。

進一步地，第一連接板和第二連接板中的一個具有安裝槽，第一連接板和第二連接板中的另一個具有插接部，插接部與安裝槽插接配合。

根據本發明的另一方面，提供了一種電飯煲包裝生產線，電飯煲包裝生產線包括：輸送裝置，輸送裝置用于輸送電飯煲；機器人，機器人設置在輸送裝置的一側；合蓋裝置，合蓋裝置與機器人連接，合蓋裝置為上述的合蓋裝置，以通過機器人驅動合蓋裝置運動，將電飯煲的上蓋蓋設在電飯煲的煲體上。