[發明專利]合蓋裝置和電飯煲包裝生產線

有效

• 申請號: 201910937155.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110667945B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉亞純;康嘉心;晏雷紅;胡為緯;何健樟;梁炎光
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B63/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

1.一種合蓋裝置，其特征在于，用于將電飯煲(1)的上蓋(2)蓋設在所述電飯煲(1)的煲體(3)上，所述合蓋裝置包括：

連接部(10)，所述連接部(10)用于與機器人(200)的驅動臂連接；

合蓋部(20)，所述合蓋部(20)與所述連接部(10)連接，以使所述機器人(200)通過所述連接部(10)驅動所述合蓋部(20)轉動；

其中，所述合蓋部(20)具有用于與所述電飯煲(1)的上蓋(2)相抵接的推動面(211)和用于避讓所述上蓋(2)的把手(4)的讓位孔(212)，所述讓位孔(212)延伸至所述推動面(211)；以在所述機器人(200)驅動所述合蓋部(20)轉動時，使所述讓位孔(212)對所述把手(4)進行避讓，并使所述上蓋(2)在所述推動面(211)的推動作用下轉動并蓋設在所述電飯煲(1)的煲體(3)上；

所述合蓋部(20)包括：第一推板(21)，所述第一推板(21)與所述連接部(10)連接，所述第一推板(21)具有所述讓位孔(212)；沿所述讓位孔(212)的軸線方向，所述第一推板(21)具有與所述軸線相垂直的第一端面和第二端面；第三推板(24)，所述第三推板(24)與所述第一端面或所述第二端面連接，所述第三推板(24)由柔性材料制成；所述第三推板(24)的遠離所述第一推板(21)的端面作為所述推動面(211)，所述第三推板(24)具有與所述讓位孔(212)相對設置的第二避讓孔(241)。

2.根據權利要求1所述的合蓋裝置，其特征在于，所述合蓋部(20)包括：

第一推板(21)，所述第一推板(21)與所述連接部(10)連接，所述第一推板(21)具有所述讓位孔(212)；沿所述讓位孔(212)的軸線方向，所述第一推板(21)具有與所述軸線相垂直的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面中的一個作為所述推動面(211)。

3.根據權利要求2所述的合蓋裝置，其特征在于，所述合蓋部(20)還包括：

第二推板(22)，沿所述讓位孔(212)的軸線方向，所述第二推板(22)與所述第一推板(21)間隔設置；

支撐桿(23)，所述支撐桿(23)與所述第一推板(21)和所述第二推板(22)均連接，多個所述支撐桿(23)環繞所述讓位孔(212)間隔布置，所述第一推板(21)通過所述第二推板(22)與所述連接部(10)連接。

4.根據權利要求3所述的合蓋裝置，其特征在于，所述第一推板(21)與所述支撐桿(23)活動連接；所述合蓋部(20)還包括：

彈簧，所述彈簧套設在所述支撐桿(23)上并與所述第一推板(21)和所述第二推板(22)均抵接。

5.根據權利要求3所述的合蓋裝置，其特征在于，所述連接部(10)包括：

第一連接板(11)，所述第一連接板(11)與所述第一推板(21)或所述第二推板(22)的外周壁連接并與所述第一推板(21)的延伸方向相同；

第二連接板(12)，所述第二連接板(12)與所述第一連接板(11)連接并與所述第一連接板(11)相垂直，所述第二連接板(12)用于與所述機器人(200)連接。

6.根據權利要求5所述的合蓋裝置，其特征在于，所述連接部(10)還包括支撐板(13)，所述支撐板(13)與所述第一連接板(11)和所述第二連接板(12)均連接。

7.根據權利要求6所述的合蓋裝置，其特征在于，兩個所述支撐板(13)設置在所述第二連接板(12)上并分別位于所述第一連接板(11)的兩側，以在所述第一連接板(11)與所述第二連接板(12)連接時，使所述第一連接板(11)夾設在兩個所述支撐板(13)之間。

8.根據權利要求5所述的合蓋裝置，其特征在于，所述第一連接板(11)和所述第二連接板(12)中的一個具有安裝槽(121)，所述第一連接板(11)和所述第二連接板(12)中的另一個具有插接部(111)，所述插接部(111)與所述安裝槽(121)插接配合。

9.一種電飯煲包裝生產線，其特征在于，所述電飯煲包裝生產線包括：

輸送裝置(100)，所述輸送裝置(100)用于輸送電飯煲(1)；

機器人(200)，所述機器人(200)設置在所述輸送裝置(100)的一側；

合蓋裝置(300)，所述合蓋裝置(300)與所述機器人(200)連接，所述合蓋裝置(300)為權利要求1至8中任一項所述的合蓋裝置，以通過所述機器人(200)驅動所述合蓋裝置(300)運動，將所述電飯煲(1)的上蓋(2)蓋設在所述電飯煲(1)的煲體(3)上。