[發明專利]一種基于多參考站數據的單歷元定位方法及系統

有效

• 申請號: 201910936930.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN111045065B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 郭現偉;杜洪偉
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

本發明涉及高精度衛星定位技術領域，公開了一種基于多參考站數據的單歷元定位方法包括：利用多基線的解算數據建立基線網內的大氣誤差模型，并對大氣參數進行改正；請求第一格網生成的VRS點數據；請求第二格網生成的VRS點數據，第二格網與第一格網相鄰；結合第一格網生成的VRS點數據和第二格網生成的VRS點數據，實時進行固定解算，求觀測值模糊度。增加了解算的方程個數，精確快速的實現了單歷元固定模糊度，且能夠在動態下實現流動用戶快速精確的定位。

技術領域

本發明涉及高精度衛星定位技術領域，公開了一種基于多參考站數據的單歷元定位方法及系統。

背景技術

目前在衛星定位中，通常使用單個基準站和用戶流動站的相位觀測數據來實現用戶的高精度定位，其中固定載波相位觀測值的模糊度是最為關鍵的技術。由于受其他誤差的影響，通過單個基準站的數據實現定位的速度較慢，很難實現1-2秒內固定，現有精密單點定位技術通常需要三十分鐘以上的收斂時間才能定位。這些時間大部分花費在其模糊度的固定解算上。實際應用中大部分是基于虛擬參考站(VRS)技術實現定位，提供虛擬參考站VRS的服務商都是基于單虛擬基站的定位服務，即通過一個虛擬站的觀測數據實現RTK定位。現有的VRS技術多關注如何提高基線網的固定精度以實現單VRS基站下的定位精度的提高。而且動態環境復雜，經常發生衛星失鎖與周跳，使得很難固定其模糊度，也就很難精準定位。

因此，我們要研究一種新的單歷元定位的方法及系統。

發明內容

針對背景技術所面臨的問題，本發明的目的在于提供一種能夠快速實現單歷元定位的方法及系統。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種基于多參考站數據的單歷元定位方法，利用多基線的解算數據建立基線網內的大氣誤差模型，并對大氣參數進行改正；請求第一格網生成的VRS點數據；請求第二格網生成的VRS點數據，第二格網與第一格網相鄰；結合第一格網生成的VRS點數據和第二格網生成的VRS點數據，實時進行固定解算，求觀測值模糊度。

優選的，根據第一格網生成的VRS點數據，實時進行固定解算求觀測值模糊度，若無法求得觀測值模糊度，再請求第二格網生成的VRS點數據。

優選的，根據第一格網生成的VRS點數據，實時進行固定解算求觀測值模糊度，具體為，用戶接收機向CORS網絡發送自己的位置信息；根據用戶接收機請求的位置信息生成第一格網的VRS點數據并播發給用戶，第一格網生成的VRS點數據包括VRS點的位置信息、觀測電文信息、誤差改正信息及部分私有協議信息。

優選的，利用ratio檢驗法和成功率法檢驗觀測值模糊度的有效性。

優選的，若結合第一格網生成的VRS點數據和第二格網生成的VRS點數據，實時進行固定解算，當無法固定模糊度時，再請求下一個格網內的VRS點數據，下一個格網與第二格網和第一格網均相鄰且第一格網、第二格網、下一個網按順時針方式分布，結合下一個格網的VRS點數據、第一格網生成的VRS點數據和第二格網生成的VRS點數據，聯合進行模糊度固定解算，求觀測值模糊度。

優選的，直到增加的VRS點個數超過閾值時，進入下一個歷元的模糊度固定解算。

優選的，一種基于多參考站數據的單歷元定位方法包括：利用CORS網絡建立區域大氣誤差模型，并對大氣參數進行改正；請求第一參考站的數據，進行固定解算，求觀測值模糊度，第一參考站為距離用戶流動站最小距離的參考站；請求第二參考站的數據，第二參考站為距離用戶流動站次最小距離的參考站；結合第一參考站的數據和第二參考站的數據，進行固定解算，求觀測值模糊度。

優選的，利用ratio法和成功率法檢驗觀測值模糊度的有效性，若無法求得觀測值模糊度時，再請求下一個參考站的數據，下一個參考站為距離流動站更次最小距離的參考站，結合下一個參考站的數據、第一參考站的數據和第二參考站的數據，聯合進行固定解算，直到成功固定觀測值模糊度。