[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多參考站數(shù)據(jù)的單歷元定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910936930.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111045065B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭現(xiàn)偉;杜洪偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/44
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/44
• 代理公司: 佛山幫專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種基于多參考站數(shù)據(jù)的單歷元定位方法，其特征在于，包括：

利用多基線(xiàn)的解算數(shù)據(jù)建立基線(xiàn)網(wǎng)內(nèi)的大氣誤差模型，并對(duì)大氣參數(shù)進(jìn)行改正；

請(qǐng)求第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)；

請(qǐng)求第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，第二格網(wǎng)與第一格網(wǎng)相鄰；結(jié)合第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算，求觀測(cè)值模糊度；若結(jié)合第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算，當(dāng)無(wú)法固定模糊度時(shí)，再請(qǐng)求下一個(gè)格網(wǎng)內(nèi)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，下一個(gè)格網(wǎng)與第二格網(wǎng)和第一格網(wǎng)均相鄰且第一格網(wǎng)、第二格網(wǎng)、下一個(gè)網(wǎng)按順時(shí)針?lè)绞椒植迹Y(jié)合下一個(gè)格網(wǎng)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)、第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，聯(lián)合進(jìn)行模糊度固定解算，求觀測(cè)值模糊度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：根據(jù)第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算求觀測(cè)值模糊度，若無(wú)法求得觀測(cè)值模糊度，再請(qǐng)求第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：根據(jù)第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算求觀測(cè)值模糊度，具體為，

用戶(hù)接收機(jī)向CORS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送自己的位置信息；

根據(jù)用戶(hù)接收機(jī)請(qǐng)求的位置信息生成第一格網(wǎng)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)并播發(fā)給用戶(hù)，第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)包括VRS點(diǎn)的位置信息、觀測(cè)電文信息、誤差改正信息及部分私有協(xié)議信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：利用ratio檢驗(yàn)法和成功率法檢驗(yàn)觀測(cè)值模糊度的有效性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：直到增加的VRS點(diǎn)個(gè)數(shù)超過(guò)閾值時(shí)，進(jìn)入下一個(gè)歷元的模糊度固定解算。

6.一種基于多參考站數(shù)據(jù)的單歷元定位方法，其特征在于，包括：

利用CORS網(wǎng)絡(luò)建立區(qū)域大氣誤差模型，并對(duì)大氣參數(shù)進(jìn)行改正；

請(qǐng)求第一參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行固定解算，求觀測(cè)值模糊度，第一參考站為距離用戶(hù)流動(dòng)站最小距離的參考站；

請(qǐng)求第二參考站的數(shù)據(jù)，第二參考站為距離用戶(hù)流動(dòng)站次最小距離的參考站；

結(jié)合第一參考站的數(shù)據(jù)和第二參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行固定解算，求觀測(cè)值模糊度；若結(jié)合第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算，當(dāng)無(wú)法固定模糊度時(shí)，再請(qǐng)求下一個(gè)格網(wǎng)內(nèi)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，下一個(gè)格網(wǎng)與第二格網(wǎng)和第一格網(wǎng)均相鄰且第一格網(wǎng)、第二格網(wǎng)、下一個(gè)網(wǎng)按順時(shí)針?lè)绞椒植迹Y(jié)合下一個(gè)格網(wǎng)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)、第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，聯(lián)合進(jìn)行模糊度固定解算，求觀測(cè)值模糊度。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

8.一種基于多參考站數(shù)據(jù)的單歷元定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

參數(shù)修正模塊，用于利用多基線(xiàn)的解算數(shù)據(jù)建立基線(xiàn)網(wǎng)內(nèi)的大氣誤差模型，并對(duì)大氣參數(shù)進(jìn)行改正；

第一數(shù)據(jù)請(qǐng)求模塊，用于請(qǐng)求第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)；

第二數(shù)據(jù)請(qǐng)求模塊，用于請(qǐng)求第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，第二格網(wǎng)與第一格網(wǎng)相鄰；

解算模塊，用于結(jié)合第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算，求觀測(cè)值模糊度；若結(jié)合第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行固定解算，當(dāng)無(wú)法固定模糊度時(shí)，再請(qǐng)求下一個(gè)格網(wǎng)內(nèi)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，下一個(gè)格網(wǎng)與第二格網(wǎng)和第一格網(wǎng)均相鄰且第一格網(wǎng)、第二格網(wǎng)、下一個(gè)網(wǎng)按順時(shí)針?lè)绞椒植迹Y(jié)合下一個(gè)格網(wǎng)的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)、第一格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二格網(wǎng)生成的VRS點(diǎn)數(shù)據(jù)，聯(lián)合進(jìn)行模糊度固定解算，求觀測(cè)值模糊度。