[發(fā)明專利]分揀系統(tǒng)及其分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910936921.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN112657843B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東振世信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 龍威壯;孫寶海

本發(fā)明公開一種分揀系統(tǒng)及其分揀設(shè)備。分揀設(shè)備包括：框架，包括處于一豎直平面內(nèi)的導(dǎo)軌網(wǎng)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；多個支架，均與所述導(dǎo)軌網(wǎng)滑動連接；其中，所述導(dǎo)軌網(wǎng)由多條導(dǎo)軌組成，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動每個支架沿導(dǎo)軌網(wǎng)中的各條導(dǎo)軌滑動。同時，由于導(dǎo)軌網(wǎng)豎直設(shè)置，可以充分利用分揀場地的上方空間，使得分揀設(shè)備整體占地少。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體來說涉及一種物流設(shè)備，具體而言，涉及一種分揀系統(tǒng)及其分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物流分揀中心需要對包裹進(jìn)行分揀，但分揀場地均需要設(shè)置得較大。

現(xiàn)有的一些分揀中心采用交叉帶分揀機(jī)進(jìn)行分揀。交叉帶分揀機(jī)包括分揀小車以及底座。交叉帶分揀機(jī)的底座通常布置成一個環(huán)形，分揀小車沿該環(huán)形底座回轉(zhuǎn)運(yùn)行。環(huán)狀的交叉帶分揀機(jī)占地面積較大。

現(xiàn)有的另一些分揀中心采用自動引導(dǎo)運(yùn)輸車將包裹投遞到相應(yīng)的格口中來進(jìn)行分揀。通常在地面上設(shè)置有多個格口，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的拖盤中轉(zhuǎn)載有包裹，當(dāng)自動引導(dǎo)運(yùn)輸車到達(dá)相應(yīng)的格口后，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的移載機(jī)構(gòu)將拖盤中的包裹投遞到格口中。由于地面上需要布置較多的格口，且還要留出較大的空間供自動引導(dǎo)運(yùn)輸車行走，因此，這種分揀方式占地面積也較大。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種分揀設(shè)備，其包括：

框架，包括處于一豎直平面內(nèi)的導(dǎo)軌網(wǎng)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

多個支架，均與所述導(dǎo)軌網(wǎng)滑動連接；

其中，所述導(dǎo)軌網(wǎng)由多條導(dǎo)軌組成，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動每個支架沿導(dǎo)軌網(wǎng)中的各條導(dǎo)軌滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述導(dǎo)軌網(wǎng)中的每條導(dǎo)軌均設(shè)置有沿該導(dǎo)軌延伸的縫隙，導(dǎo)軌的縫隙相互連通；

所述支架穿過所述縫隙并能沿所述縫隙滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，導(dǎo)軌網(wǎng)中的最小單元格為矩形網(wǎng)格。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述最小單元格由兩條橫導(dǎo)軌和兩條豎導(dǎo)軌圍合而成；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個橫向驅(qū)動組件和多個豎向驅(qū)動組件；

橫向驅(qū)動組件與橫導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置，豎向驅(qū)動組件與豎導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置；

其中，橫向驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述支架沿與該橫向驅(qū)動組件相對應(yīng)的橫導(dǎo)軌移動，所述豎向驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述支架沿與該豎向驅(qū)動組件相對應(yīng)的豎導(dǎo)軌移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括多個中轉(zhuǎn)組件，中轉(zhuǎn)組件用于在兩個豎向驅(qū)動組件之間、在兩個橫向驅(qū)動組件之間以及在豎向驅(qū)動組件與橫向驅(qū)動組件之間進(jìn)行支架的轉(zhuǎn)運(yùn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，支架包括支桿以及底座組件；

豎向驅(qū)動組件包括兩個第一鏈條組件，所述第一鏈條組件包括兩個分別靠近豎導(dǎo)軌兩端設(shè)置的兩個第一鏈輪、箍在兩個所述第一鏈輪上的第一鏈條以及能驅(qū)動所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，其中，兩條所述第一鏈條之間形成第一間隙；

橫向驅(qū)動組件包括兩個第二鏈條組件，所述第二鏈條組件包括兩個分別靠近橫導(dǎo)軌兩端設(shè)置的兩個第二鏈輪、箍在兩個所述第二鏈輪上的第二鏈條以及能驅(qū)動所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，其中，兩條所述第二鏈條之間形成第二間隙；