[發明專利]分揀系統及其分揀設備

有效

• 申請號: 201910936921.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN112657843B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 嚴飛
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 龍威壯;孫寶海

1.一種分揀設備，其特征在于，包括：

框架(31)，包括處于一豎直平面內的導軌網(32)以及驅動機構(34)；

多個支架(33)，均與所述導軌網(32)滑動連接；

其中，所述導軌網(32)由多條導軌組成，所述驅動機構(34)能驅動每個支架(33)沿導軌網(32)中的各條導軌滑動；

所述支架(33)包括支桿(331)以及設置在所述支桿(331)的末端的底座組件(332)，底座組件(332)包括分別設置在支桿(331)的末端的橫向相對兩側上的第一嚙合部(3321)以及分別設置在支桿(331)末端的豎向相對兩側上的第二嚙合部(3322)；

兩個所述第一嚙合部(3321)能分別與豎向驅動組件(341)中兩個第一鏈條(3413)相嚙合，兩個所述第二嚙合部(3322)能分別與橫向驅動組件(342)中兩個第二鏈條(3423)相嚙合；

導軌網(32)中的最小單元格為矩形網格，所述最小單元格由兩條橫導軌(322)和兩條豎導軌(321)圍合而成；

所述驅動機構(34)包括多個橫向驅動組件(342)和多個豎向驅動組件(341)；

橫向驅動組件(342)與橫導軌(322)一一對應設置，豎向驅動組件(341)與豎導軌(321)一一對應設置；

其中，橫向驅動組件(342)用于驅動所述支架(33)沿與該橫向驅動組件(342)相對應的橫導軌(322)移動，所述豎向驅動組件(341)用于驅動所述支架(33)沿與該豎向驅動組件(341)相對應的豎導軌(321)移動；

豎向驅動組件(341)包括兩個第一鏈條組件(3411)，所述第一鏈條組件(3411)包括兩個分別靠近豎導軌(321)兩端設置的兩個第一鏈輪(3412)、箍在兩個所述第一鏈輪(3412)上的第一鏈條(3413)以及能驅動所述第一鏈輪(3412)轉動的第一電機，其中，兩條所述第一鏈條(3413)之間形成第一間隙(3414)；

橫向驅動組件(342)包括兩個第二鏈條組件(3421)，所述第二鏈條組件(3421)包括兩個分別靠近橫導軌(322)兩端設置的兩個第二鏈輪(3422)、箍在兩個所述第二鏈輪(3422)上的第二鏈條(3423)以及能驅動所述第二鏈輪(3422)轉動的第二電機，其中，兩條所述第二鏈條(3423)之間形成第二間隙(3424)。

2.如權利要求1所述的分揀設備，其特征在于，所述導軌網(32)中的每條導軌均設置有沿該導軌延伸的縫隙，導軌的縫隙相互連通；

所述支架(33)穿過所述縫隙并能沿所述縫隙滑動。

3.如權利要求2所述的分揀設備，其特征在于，所述驅動機構(34)還包括多個中轉組件(343)，中轉組件(343)用于在兩個豎向驅動組件(341)之間、在兩個橫向驅動組件(342)之間以及在豎向驅動組件(341)與橫向驅動組件(342)之間進行支架(33)的轉運。

4.如權利要求3所述的分揀設備，其特征在于，所述中轉組件(343)包括托舉支架(3431)、兩個平移支架(3434)、托舉驅動機構和平移驅動機構；

所述托舉支架(3431)包括能與第二嚙合部(3322)相嚙合的第一齒條(3432)以及連接于所述第一齒條(3432)的第一伸縮臂(3433)；

所述托舉驅動機構，用于驅動所述第一伸縮臂(3433)豎向移動；

所述平移支架(3434)包括第二齒條(3435)以及連接于所述第二齒條(3435)的第二伸縮臂(3436)，其中兩個所述第二齒條(3435)能分別與兩個所述第一嚙合部(3321)相嚙合；

所述平移驅動機構，用于同步驅動所有第二伸縮臂(3436)橫向移動。

5.一種的分揀系統，其特征在于，包括如權利要求1至4中任一項所述的分揀設備。

6.根據權利要求5所述的分揀系統，其特征在于，所述分揀系統還包括多個存儲箱(2)，所述存儲箱(2)包括箱體(21)；

其中，所述箱體(21)上設置有用于與所述支架(33)相配合的插孔(212)。