[發明專利]裝箱設備和電飯煲包裝生產線

在審

• 申請號: 201910936163.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110654599A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 余建輝;劉亞純;張鵬飛;康嘉心;胡為緯;梁炎光;晏雷紅;高小云;秦夕淳;盧中偉
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種裝箱設備和電飯煲包裝生產線。其中，裝箱設備包括：輸送裝置，輸送裝置用于輸送包裝箱；供料裝置，供料裝置與輸送裝置間隔設置，供料裝置用于提供待裝箱件；視覺檢測裝置，視覺檢測裝置設置在輸送裝置上，用于對由輸送裝置輸送的并處于待裝箱狀態的包裝箱的位置進行追蹤，以確定包裝箱運動至裝箱工位處的運動時間；機器人，機器人與輸送裝置間隔設置，機器人與視覺檢測裝置通訊連接；機器人包括夾具，以通過驅動夾具運動至供料裝置處以夾取待裝箱件，并根據運動時間控制夾具運動至裝箱工位的時間，以將待裝箱件裝入包裝箱內。本發明的技術方案解決了現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度低的問題。

技術領域

本發明涉及電飯煲包裝技術領域，具體而言，涉及一種裝箱設備和電飯煲包裝生產線。

背景技術

在電飯煲包裝過程中，需要將電飯煲、泡沫和飯勺包裝在包裝箱內。

但相關技術中，飯勺裝配工序通常由工人手動操作完成，導致電飯煲包裝生產線的自動化程度低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種裝箱設備和電飯煲包裝生產線，以解決現有技術中的電飯煲包裝生產線的自動化程度低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種裝箱設備，包括：輸送裝置，輸送裝置用于輸送包裝箱；供料裝置，供料裝置與輸送裝置間隔設置，供料裝置用于提供待裝箱件；視覺檢測裝置，視覺檢測裝置設置在輸送裝置上，用于對由輸送裝置輸送的并處于待裝箱狀態的包裝箱的位置進行追蹤，以確定包裝箱運動至裝箱工位處的運動時間；機器人，機器人與輸送裝置間隔設置，機器人與視覺檢測裝置通訊連接；機器人包括夾具，以通過驅動夾具運動至供料裝置處以夾取待裝箱件，并根據運動時間控制夾具運動至裝箱工位處的時間，以將待裝箱件裝入包裝箱內。

進一步地，裝箱設備還包括：導向裝置，導向裝置設置在輸送裝置上，導向裝置包括沿第一方向間隔設置的兩個導向結構，第一方向與輸送裝置的輸送方向相垂直，兩個導向結構之間為裝箱工位，導向裝置用于引導包裝箱經過裝箱工位。

進一步地，沿輸送裝置的輸送方向，導向結構包括第一導向段和第二導向段；在第一方向上，兩個第一導向段相對設置，兩個第二導向段相對設置；沿輸送裝置的輸送方向，兩個第一導向段之間的距離逐漸減小，兩個第二導向段平行設置，兩個第二導向段之間的距離與包裝箱在第一方向上的尺寸相適配。

進一步地，機器人的底座位于輸送裝置的一側并與導向裝置相對設置。

進一步地，沿輸送裝置的輸送方向，視覺檢測裝置位于導向裝置的上游。

進一步地，導向裝置還包括兩個支撐結構，兩個導向結構分別通過兩個支撐結構與輸送裝置連接；其中，支撐結構沿豎直方向可移動地設置在輸送裝置上，導向結構沿第一方向可移動地設置在支撐結構上。

進一步地，視覺檢測裝置包括：支架，支架包括位于輸送裝置上方的橫梁；攝像頭，攝像頭與橫梁連接，攝像頭的鏡頭朝下設置。

進一步地，視覺檢測裝置還包括控制器，控制器與攝像頭和機器人均連接；其中，控制器用于獲取攝像頭拍攝到的包裝箱的時間并根據視覺檢測裝置與裝箱工位之間的距離以及輸送裝置的輸送速度得出運動時間；和/或包裝箱內具有待裝箱件放置區域，控制器用于獲取攝像頭拍攝到的包裝箱的圖像信息并根據圖像信息確定待裝箱件放置區域的位置，以驅動夾具運動至待裝箱件放置區域的上方，將待裝箱件裝入待裝箱件放置區域內。

進一步地，待裝箱件為飯勺，供料裝置包括：供料板，供料板具有供飯勺插入的插入孔，多個插入孔沿供料板的長度方向和/或供料板的寬度方向間隔布置。