[發(fā)明專利]裝箱設備和電飯煲包裝生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910936163.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110654599A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 余建輝;劉亞純;張鵬飛;康嘉心;胡為緯;梁炎光;晏雷紅;高小云;秦夕淳;盧中偉
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 于洋

1.一種裝箱設備，其特征在于，包括：

輸送裝置(10)，所述輸送裝置(10)用于輸送包裝箱(1)；

供料裝置(20)，所述供料裝置(20)與所述輸送裝置(10)間隔設置，所述供料裝置(20)用于提供待裝箱件；

視覺檢測裝置(30)，所述視覺檢測裝置(30)設置在所述輸送裝置(10)上，用于對由所述輸送裝置(10)輸送的并處于待裝箱狀態(tài)的包裝箱(1)的位置進行追蹤，以確定所述包裝箱(1)運動至裝箱工位處的運動時間；

機器人(40)，所述機器人(40)與所述輸送裝置(10)間隔設置，所述機器人(40)與所述視覺檢測裝置(30)通訊連接；所述機器人(40)包括夾具(41)，以通過驅動所述夾具(41)運動至所述供料裝置(20)處以夾取待裝箱件，并根據(jù)所述運動時間控制所述夾具(41)運動至所述裝箱工位處的時間，以將所述待裝箱件裝入所述包裝箱(1)內。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝箱設備，其特征在于，所述裝箱設備還包括：

導向裝置(50)，所述導向裝置(50)設置在所述輸送裝置(10)上，所述導向裝置(50)包括沿第一方向間隔設置的兩個導向結構(51)，所述第一方向與所述輸送裝置(10)的輸送方向相垂直，兩個所述導向結構(51)之間為所述裝箱工位，所述導向裝置(50)用于引導所述包裝箱(1)經(jīng)過所述裝箱工位。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝箱設備，其特征在于，

沿所述輸送裝置(10)的輸送方向，所述導向結構(51)包括第一導向段(511)和第二導向段(512)；在所述第一方向上，兩個所述第一導向段(511)相對設置，兩個所述第二導向段(512)相對設置；

沿所述輸送裝置(10)的輸送方向，兩個所述第一導向段(511)之間的距離逐漸減小，兩個所述第二導向段(512)平行設置，兩個所述第二導向段(512)之間的距離與所述包裝箱(1)在所述第一方向上的尺寸相適配。

4.根據(jù)權利要求2所述的裝箱設備，其特征在于，所述機器人(40)的底座(42)位于所述輸送裝置(10)的一側并與所述導向裝置(50)相對設置。

5.根據(jù)權利要求2所述的裝箱設備，其特征在于，沿所述輸送裝置(10)的輸送方向，所述視覺檢測裝置(30)位于所述導向裝置(50)的上游。

6.根據(jù)權利要求2所述的裝箱設備，其特征在于，所述導向裝置(50)還包括兩個支撐結構(52)，兩個所述導向結構(51)分別通過兩個所述支撐結構(52)與所述輸送裝置(10)連接；其中，所述支撐結構(52)沿豎直方向可移動地設置在所述輸送裝置(10)上，所述導向結構(51)沿所述第一方向可移動地設置在所述支撐結構(52)上。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的裝箱設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置(30)包括：

支架(31)，所述支架(31)包括位于所述輸送裝置(10)上方的橫梁；

攝像頭(32)，所述攝像頭(32)與所述橫梁連接，所述攝像頭(32)的鏡頭朝下設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝箱設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置(30)還包括控制器，所述控制器與所述攝像頭(32)和所述機器人(40)均連接；

其中，所述控制器用于獲取所述攝像頭(32)拍攝到的所述包裝箱(1)的時間并根據(jù)所述視覺檢測裝置(30)與所述裝箱工位之間的距離以及所述輸送裝置(10)的輸送速度得出所述運動時間；和/或

所述包裝箱(1)內具有待裝箱件放置區(qū)域，所述控制器用于獲取所述攝像頭(32)拍攝到的所述包裝箱(1)的圖像信息并根據(jù)所述圖像信息確定所述待裝箱件放置區(qū)域的位置，以驅動所述夾具(41)運動至所述待裝箱件放置區(qū)域的上方，將所述待裝箱件裝入所述待裝箱件放置區(qū)域內。