[發明專利]一種垂直運輸機

有效

• 申請號: 201910935396.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110589725B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鄭豐;李昂;陳浩
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種垂直運輸機，包括：料箱組件；齒條，所述齒條和所述料箱組件固定連接，所述齒條沿垂直方向延伸；基座組件；軸承，所述軸承設置在所述基座組件上；動力轉動軸，所述動力轉動軸和所述軸承的內環固定連接，所述動力轉動軸沿水平方向延伸；齒輪，所述齒輪和所述動力轉動軸連接，所述齒輪和所述動力轉動軸同軸聯動，所述齒輪和所述齒條嚙合；其特征在于，

所述垂直運輸機還包括限位軸，所述限位軸包括連軸；所述動力轉動軸包括傳動軸和動力輸出軸，所述傳動軸的內部設有通孔，所述動力輸出軸的動力輸出端的內部設有連接孔；所述連軸貫通所述傳動軸的通孔，以和所述動力輸出軸的連接孔螺紋連接；所述連軸和所述傳動軸的通孔螺紋連接；

所述齒輪和所述傳動軸連接，所述傳動軸的一端設有內孔，所述傳動軸的內孔套設于所述動力輸出軸的動力輸出端，所述傳動軸和所述軸承的內環固定連接。

2.根據權利要求1所述的垂直運輸機，其特征在于，所述動力輸出軸用于向所述傳動軸提供扭力。

3.根據權利要求2所述的垂直運輸機，其特征在于，所述垂直運輸機還包括第一平鍵；所述內孔的壁面設有第一鍵槽，所述動力輸出軸的動力輸出端的側面設有第二鍵槽，所述第一平鍵容置于所述第一鍵槽和所述第二鍵槽內。

4.根據權利要求2所述的垂直運輸機，其特征在于，所述垂直運輸機還包括第二平鍵；所述齒輪的中部設有孔洞，所述孔洞的壁面設有第三鍵槽，所述傳動軸的側面設有第四鍵槽，所述齒輪的孔洞套設于所述傳動軸上，所述第二平鍵容置于所述第三鍵槽和所述第四鍵槽內。

5.根據權利要求1所述的垂直運輸機，其特征在于，所述限位軸還包括軸帽，所述軸帽和所述連軸固定連接；所述軸帽和所述傳動軸的遠離所述動力輸出軸的端面抵接。

6.根據權利要求1所述的垂直運輸機，其特征在于，所述垂直運輸機還包括固定座，所述固定座和所述基座組件固定連接，所述軸承的外環和所述固定座固定連接。

7.根據權利要求2所述的垂直運輸機，其特征在于，所述垂直運輸機還包括減速機，所述動力輸出軸為所述減速機的輸出軸。

8.根據權利要求7所述的垂直運輸機，其特征在于，所述垂直運輸機還包括電機，所述電機和所述減速機傳動連接。