[發(fā)明專利]一種四工位轉盤式熱鉚焊接機及其焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910935332.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110654033B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 俞瑞富;邱春輝;謝大智;周靈星;黃衛(wèi)虎
• 申請（專利權）人: 明光利拓智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60;B29C65/78;B29C65/80;B29C65/82;B29C37/00;B29L31/30
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;柯凱敏

1.一種四工位轉盤式熱鉚焊接機，其特征在于：本熱鉚焊接機包括機架(10)，機架(10)處設置轉盤組件(20)以及熱鉚壓組件(30)，其中：

所述機架(10)外形呈四方框架狀，機架(10)內按上、中、下而設置三層水平板面，底層板面構成用于安放系統控制箱的安裝層，中層板面構成用于安放轉盤組件(20)及熱鉚壓組件(30)的工作臺面(11)，頂層板面則構成用于安放二維碼打印機構(40)及指示燈的觀察層；

所述轉盤組件(20)包括回轉配合于工作臺面(11)處的回轉盤(21)，回轉盤(21)的上盤面處周向均布有四組仿形定位工裝(22)，每組仿形定位工裝(22)的旁側均設有旋轉壓緊氣缸(23)，以便通過旋轉壓緊氣缸(23)對安全氣囊蓋的下壓動作以及仿形定位工裝(22)的胎膜面對安全氣囊蓋的托撐動作來協同夾緊安全氣囊蓋；回轉盤(21)的轉軸鉛垂向下延伸并與四工位凸輪分割器的輸出軸間構成動力配合，四工位凸輪分割器的輸入軸經由減速箱(24)而固接于動力電機(25)的輸出軸處；而在回轉盤(21)周向上，四組仿形定位工裝(22)依序構成上下料工位、二維碼掃描工位、熱鉚工位以及拍攝工位；熱鉚壓組件(30)位于熱鉚工位處，熱鉚壓組件(30)包括用于對司標或司標環(huán)進行由上而下的直接的熱鉚壓操作的熱鉚頭(31)，熱鉚頭(31)底面構成鉚壓面并鉛垂朝下指向司標或司標環(huán)所在處；熱鉚頭(31)以固定于工作臺面(11)處的鉛垂升降機構驅動而可產生鉛垂向的升降動作；

本熱鉚焊接機還包括布置于二維碼掃描工位處的用于對安全氣囊蓋進行掃碼操作的二維碼掃描組件，以及布置于拍攝工位處的用于拍照獲取安全氣囊蓋圖片以便系統比對的視覺檢測組件；

所述旋轉壓緊氣缸(23)包括動力氣缸(23a)、橡膠壓頭(23d)以及連接動力氣缸(23a)輸出軸與橡膠壓頭(23d)的水平連接桿，所述水平連接桿包括直接固接于動力氣缸(23a)輸出軸處的第一連桿(23b)以及直接固接橡膠壓頭(23d)的第二連桿(23c)，第一連桿(23b)鉛垂向的貫穿設置腰型調節(jié)孔，而第二連桿(23c)處鉛垂向的貫穿設置腰型安裝孔，所述腰型調節(jié)孔孔型長度方向平行第一連桿(23b)桿長方向，而腰型安裝孔的孔型長度方向平行第二連桿(23c)桿長方向，調節(jié)螺釘鉛垂向的穿過腰型安裝孔與腰型調節(jié)孔后與調節(jié)螺母間構成螺紋固接配合關系。

2.根據權利要求1所述的一種四工位轉盤式熱鉚焊接機，其特征在于：所述熱鉚頭(31)外形呈直柱狀；沿熱鉚頭(31)軸線而軸對稱的設置有彈性伸縮壓桿(32)，兩組彈性伸縮壓桿(32)均軸線鉛垂設置；初始狀態(tài)下的彈性伸縮壓桿(32)的彈性伸縮端的水平高度低于熱鉚頭(31)底端面高度，而彈性伸縮壓桿(32)的彈性伸縮端處于最大收縮量時的水平高度高于熱鉚頭(31)底端面高度。

3.根據權利要求2所述的一種四工位轉盤式熱鉚焊接機，其特征在于：所述鉛垂升降機構包括固定于機架(10)上的固定架(51)，軸線鉛垂的滾珠固定絲桿(52)的兩端均通過軸承座而回轉配合于機架(10)上；滾珠固定絲桿(52)的頂端通過聯軸器(53)與驅動電機(54)間動力連接，而滾珠固定絲桿(52)桿身處則螺紋配合有滑板(55)；滑板(55)板面水平設置且滑板(55)的兩側布置導向孔，從而與對稱布置在滾珠固定絲桿(52)軸線兩側的導向桿(56)間構成孔軸插接式的導向配合關系，導向桿(56)的兩端均與固定架(51)間構成固接配合；所述熱鉚頭(31)的頂端以及彈性伸縮壓桿(32)的底部座端均固定于所述滑板(55)底的端面處。

4.根據權利要求3所述的一種四工位轉盤式熱鉚焊接機，其特征在于：所述滑板(55)處鉛垂向下的延伸有鉛垂導正桿(33)，而所述仿形定位工裝(22)處對應設置有供鉛垂導正桿(33)由上而下穿入的導正孔(22b)；鉛垂導向機構的動作使得鉛垂導正桿(33)具備高位和低位兩種位置狀態(tài)：當鉛垂導正桿(33)處于高位狀態(tài)時，鉛垂導正桿(33)與轉盤組件(20)的動作路徑間彼此空間避讓；當鉛垂導正桿(33)處于低位狀態(tài)時，鉛垂導正桿(33)與導正孔(22b)間構成孔軸插接式導向配合關系；鉛垂導正桿(33)的底端面的水平高度低于初始狀態(tài)下的彈性伸縮壓桿(32)的彈性伸縮端的水平高度。