[發明專利]一種氫氣運輸車的后防護裝置

在審

• 申請號: 201910934337.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110481478A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 趙洪雪;王三峽;李梟;龐知非;高潤澤;余海濤;周煒
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: B60R19/40
• 分類號: B60R19/40;B60R21/0132;B60R21/0134;B60Q5/00
• 代理公司: 11782 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳士騫;王曉婷<國際申請>=<國際公布>

1.一種氫氣運輸車的后防護裝置，其特征在于，包括：測距雷達、攝像頭、車載ECU、動力總成、固定后防護裝置和活動后防護裝置，所述固定后防護裝置固定連接于所述氫氣運輸車的車架總成的后端，所述動力總成與所述活動后防護裝置驅動連接，所述活動后防護裝置滑動連接于所述氫氣運輸車的車架總成，所述測距雷達和所述攝像頭均安裝于所述固定后防護裝置；

所述測距雷達實時向所述氫氣運輸車后方發射電磁波信號并接收所述電磁波信號經所述氫氣運輸車的后方車輛反射后的反射信號，根據所述電磁波信號和所述反射信號確定所述后方車輛與所述氫氣運輸車之間的相對速度和車距，發送所述相對速度和所述車距至所述車載ECU；

所述攝像頭實時采集所述氫氣運輸車的后方車輛的視頻圖像，并發送所采集的視頻圖像至所述車載ECU；

所述車載ECU接收所述測距雷達發送的相對速度和車距以及所述攝像頭發送的視頻圖像，對所述視頻圖像進行圖像處理確定所述后方車輛的車輛類型，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距小于第一預設車距閾值且所述相對速度不小于第一預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第二預設速度閾值時，發送伸出指令至所述動力總成，其中，所述第二預設速度閾值大于所述第一預設速度閾值；當所述后方車輛的車輛類型為大型車且所述車距小于所述第一預設車距閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第三預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第二預設車距閾值且小于第三預設車距閾值且所述相對速度不小于第四預設速度閾值時，發送伸出指令至所述動力總成，其中，所述第四預設速度閾值大于所述第三預設速度閾值；

所述動力總成接收所述車載ECU發送的伸出指令，帶動所述活動后防護裝置滑動伸出所述車架總成。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括語音提示模塊，所述語音提示模塊安裝于所述氫氣運輸車的駕駛室內，所述語音提示模塊與所述車載ECU連接；

當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距小于所述第一預設車距閾值且所述相對速度大于第五預設速度閾值且小于所述第一預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度大于所述第一預設速度閾值且小于所述第二預設速度閾值時，所述車載ECU發送語音提示指令至所述語音提示模塊；

當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距小于第一預設車距閾值且所述相對速度不小于第一預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第二預設速度閾值時，所述車載ECU還發送語音提示指令至所述語音提示模塊；

當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度大于第六預設速度閾值且小于所述第三預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第二預設車距閾值且小于所述第三預設車距閾值且所述相對速度大于所述第三預設速度閾值且小于所述第四預設速度閾值時，所述車載ECU發送語音提示指令至所述語音提示模塊；

當所述后方車輛的車輛類型為大型車且所述車距小于所述第一預設車距閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第三預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第二預設車距閾值且小于第三預設車距閾值且所述相對速度不小于第四預設速度閾值時，所述車載ECU還發送語音提示指令至所述語音提示模塊；

所述語音提示模塊接收所述車載ECU發送的語音提示指令，進行語音提示。