[發明專利]一種氫氣運輸車的后防護裝置

在審

• 申請號: 201910934337.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110481478A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 趙洪雪;王三峽;李梟;龐知非;高潤澤;余海濤;周煒
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: B60R19/40
• 分類號: B60R19/40;B60R21/0132;B60R21/0134;B60Q5/00
• 代理公司: 11782 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳士騫;王曉婷<國際申請>=<國際公布>

本發明實施例公開一種氫氣運輸車的后防護裝置。該裝置的車載ECU基于視頻圖像確定后方車輛的車輛類型，并針對各種車輛類型基于相對速度和車距確定后方車輛與氫氣運輸車是否會發生碰撞，并在后方車輛與氫氣運輸車可能會發生碰撞時，通過向動力總成發送伸出指令的方式，控制動力總成帶動活動后防護裝置滑動伸出車架總成，以形成防護，防止后方車輛追尾時與氫氣運輸車的儲氫裝置發生碰撞接觸。由于本發明實施例中的活動后防護裝置滑動連接于氫氣運輸車的車架總成，僅在后方車輛與氫氣運輸車可能會發生碰撞時才伸出車架總成，因此，本發明實施例中的后防護裝置不占用氫氣運輸車本身的長度，提高了氫氣運輸車的安全性。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，具體而言，涉及一種氫氣運輸車的后防護裝置。

背景技術

目前，隨著經濟及技術的發展，運輸速度大大提高，越來越多的貨物運輸企業將公路運輸作為第一選擇，其中也包括氫氣運輸。目前，為了保證氫氣運輸車輛的行車安全，在車輛的后部設置有后防護裝置。

現有技術的氫氣運輸車的后防護裝置，為了防止追尾車輛接觸到儲氫裝置，一般將后防護裝置設置在氫氣運輸車的車輛后部，并且超出氫氣運輸車本身的長度，使得氫氣運輸車的長度增加，長度的增加將導致氫氣運輸車行駛不便，影響氫氣運輸車的通過性，嚴重時可能造成事故。

發明內容

本發明提供了一種氫氣運輸車的后防護裝置，不占用氫氣運輸車本身的長度，提高了氫氣運輸車的安全性。具體的技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種氫氣運輸車的后防護裝置，包括：測距雷達、攝像頭、車載ECU、動力總成、固定后防護裝置和活動后防護裝置，所述固定后防護裝置固定連接于所述氫氣運輸車的車架總成的后端，所述動力總成與所述活動后防護裝置驅動連接，所述活動后防護裝置滑動連接于所述氫氣運輸車的車架總成，所述測距雷達和所述攝像頭均安裝于所述固定后防護裝置；

所述測距雷達實時向所述氫氣運輸車后方發射電磁波信號并接收所述電磁波信號經所述氫氣運輸車的后方車輛反射后的反射信號，根據所述電磁波信號和所述反射信號確定所述后方車輛與所述氫氣運輸車之間的相對速度和車距，發送所述相對速度和所述車距至所述車載ECU；

所述攝像頭實時采集所述氫氣運輸車的后方車輛的視頻圖像，并發送所采集的視頻圖像至所述車載ECU；

所述車載ECU接收所述測距雷達發送的相對速度和車距以及所述攝像頭發送的視頻圖像，對所述視頻圖像進行圖像處理確定所述后方車輛的車輛類型，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距小于第一預設車距閾值且所述相對速度不小于第一預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為小型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第二預設速度閾值時，發送伸出指令至所述動力總成，其中，所述第二預設速度閾值大于所述第一預設速度閾值；當所述后方車輛的車輛類型為大型車且所述車距小于所述第一預設車距閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第一預設車距閾值且小于所述第二預設車距閾值且所述相對速度不小于第三預設速度閾值時，或者，當所述后方車輛的車輛類型為大型車、所述車距不小于所述第二預設車距閾值且小于第三預設車距閾值且所述相對速度不小于第四預設速度閾值時，發送伸出指令至所述動力總成，其中，所述第四預設速度閾值大于所述第三預設速度閾值；

所述動力總成接收所述車載ECU發送的伸出指令，帶動所述活動后防護裝置滑動伸出所述車架總成。

可選的，上述裝置還包括語音提示模塊，所述語音提示模塊安裝于所述氫氣運輸車的駕駛室內，所述語音提示模塊與所述車載ECU連接；