[發明專利]一種緊急聲音方位辨識方法及裝置

在審

• 申請號: 201910934335.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110764054A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李仁鐘;李宸馨;李承祐
• 申請（專利權）人: 福州外語外貿學院
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01S3/808
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊唯

本發明提供了一種緊急聲音方位辨識方法及裝置，包括：讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換和PCA量化，獲得所述聲音文檔對應的波形圖；獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形；對所述緊急聲音波形進行分離，獲得所述緊急聲音的左聲道波形及右聲道波形；根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道波形與所述右聲道波形間的時間差；根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置，基于本發明提供了，通過對音頻進行分類獲得緊急聲音的波形，再獲取音頻的左右聲道波形，進而根據左右聲道的特征點的時間差確定生源位置。

技術領域

本發明涉及緊急聲音方位識別領域，特別涉及一種緊急聲音方位識別方法及裝置。

背景技術

在車輛的行駛過程中，在駕駛室內往往很難聽到外界一些聲音，更不容易查找到聲音發出的位置，駕駛員在專心駕駛時，碰到救護車、消防車等救護車輛時可能聽不到其聲響，無法為其讓道，車內也無法為其提供緊急聲音的位置，進而導致在救援的路上造成影響。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種緊急聲音方位辨識方法及裝置，通過對音頻進行分類獲得緊急聲音的波形，再獲取音頻的左右聲道波形，進而根據左右聲道的特征點的時間差確定生源位置。

本發明第一實施例提供了一種緊急聲音方位辨識方法，包括：

讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換和PCA量化，獲得所述聲音文檔對應的波形圖；

獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形；

對所述緊急聲音波形進行分離，獲得所述緊急聲音的左聲道波形及右聲道波形；

根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道波形與所述右聲道波形間的時間差；

根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置。

優選地，所述讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換，獲得所述聲音文檔對應的波形圖，具體為：在接收到聲音文檔之后，通過wave讀取所述聲音文檔并存儲至大維度的振烈套件中進行處理，獲得所述聲音文檔對應的波形圖。

優選地，所述獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形，具體為：建立SVM模型，將所述特征波形導入所述SVM模型內進行分類，分離出緊急聲音波形與非緊急聲音波形，將所述緊急聲音波形進行保留。

優選地，所述根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道與所述聲道間的時間差，具體為：將所述左聲道波形及右聲道波形代入互相關函數，獲取所述左聲道波形的第一特征點位，在所述右聲道波形上獲取第二特征點位，其中，所述第一特征點位與所述第二特征點位相對應，對所述第一特征點位及所述第二特征點位進行做差，取得所述左聲道波形與所述右聲道波形的時間差。優選地，所述根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置，具體為：將所述時間差代入TDOA公式，求得所述時間差下所對應的第一檢測位置及第二檢測位置，及所述左聲道波形距所述第一檢測位置的第一距離、所述右聲道波形距所述第二檢測位置的第二距離，獲得以所述第一檢測位置為第一焦點、以所述第一距離為長軸的第一雙曲線，獲得以所述第二檢測位置為第二焦點、以所述第二距離為長軸的第二雙曲線，獲取所述第一雙曲線與所述第二雙曲線的交點，即獲得所述聲源的位置。

本發明第二實施例提供了一種緊急聲音方位辨識裝置，包括：

波形圖獲取模塊，用于讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換和PCA量化，獲得所述聲音文檔對應的波形圖；

特征波形分類模塊，用于獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形；

波形分離模塊，用于對所述緊急聲音波形進行分離，獲得所述緊急聲音的左聲道波形及右聲道波形；