[發明專利]一種緊急聲音方位辨識方法及裝置

在審

• 申請號: 201910934335.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110764054A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李仁鐘;李宸馨;李承祐
• 申請（專利權）人: 福州外語外貿學院
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01S3/808
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊唯

1.一種緊急聲音方位辨識方法，其特征在于，包括：

讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換和PCA量化，獲得所述聲音文檔對應的波形圖；

獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形；

對所述緊急聲音波形進行分離，獲得所述緊急聲音的左聲道波形及右聲道波形；

根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道波形與所述右聲道波形間的時間差；

根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置。

2.根據權利要求1所述的一種緊急聲音方位辨識方法，其特征在于，所述讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換，獲得所述聲音文檔對應的波形圖，具體為：在接收到聲音文檔之后，通過wave讀取所述聲音文檔并存儲至大維度的振烈套件中進行處理，獲得所述聲音文檔對應的波形圖。

3.根據權利要求1所述的一種緊急聲音方位辨識方法，其特征在于，所述獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形，具體為：建立SVM模型，將所述特征波形導入所述SVM模型內進行分類，分離出緊急聲音波形與非緊急聲音波形，將所述緊急聲音波形進行保留。

4.根據權利要求1所述的一種緊急聲音方位辨識方法，其特征在于，所述根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道與所述聲道間的時間差，具體為：將所述左聲道波形及右聲道波形代入互相關函數，獲取所述左聲道波形的第一特征點位，在所述右聲道波形上獲取第二特征點位，其中，所述第一特征點位與所述第二特征點位相對應，對所述第一特征點位及所述第二特征點位進行做差，取得所述左聲道波形與所述右聲道波形的時間差。

5.根據權利要求4所述的一種緊急聲音方位辨識方法，其特征在于，所述根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置，具體為：將所述時間差代入TDOA公式，求得所述時間差下所對應的第一檢測位置及第二檢測位置，及所述左聲道波形距所述第一檢測位置的第一距離、所述右聲道波形距所述第二檢測位置的第二距離，獲得以所述第一檢測位置為第一焦點、以所述第一距離為長軸的第一雙曲線，獲得以所述第二檢測位置為第二焦點、以所述第二距離為長軸的第二雙曲線，獲取所述第一雙曲線與所述第二雙曲線的交點，即獲得所述聲源的位置。

6.一種緊急聲音方位辨識裝置，其特征在于，包括：

波形圖獲取模塊，用于讀取聲音文檔，并對所述聲音文檔進行快速的傅里葉變換和PCA量化，獲得所述聲音文檔對應的波形圖；

特征波形分類模塊，用于獲取所述波形圖的特征波形，對所述特征波形進行分類，獲取緊急聲音的波形；

波形分離模塊，用于對所述緊急聲音波形進行分離，獲得所述緊急聲音的左聲道波形及右聲道波形；

波形時間差獲取模塊，用于根據所述左聲道波形及所述右聲道波形，獲取所述左聲道波形與所述右聲道波形間的時間差；

聲源位置確定模塊，用于根據所述時間差，獲取所述聲音文檔的聲源位置。

7.根據權利要求6所述的一種緊急聲音方位辨識裝置，其特征在于，所述波形圖獲取模塊具體用于在接收到聲音文檔之后，通過wave讀取所述聲音文檔并存儲至大維度的振烈套件中進行處理，獲得所述聲音文檔對應的波形圖。

8.根據權利要求6所述的一種緊急聲音方位辨識裝置，其特征在于，所述特征波形分類模塊具體用于建立SVM模型，將所述特征波形導入所述SVM模型內進行分類，分離出緊急聲音波形與非緊急聲音波形，將所述緊急聲音波形進行保留。

9.根據權利要求6所述的一種緊急聲音方位辨識裝置，其特征在于，所述波形時間差獲取模塊具體用于將所述左聲道波形及右聲道波形代入互相關函數，獲取所述左聲道波形的第一特征點位，在所述右聲道波形上獲取第二特征點位，其中，所述第一特征點位與所述第二特征點位相對應，對所述第一特征點位及所述第二特征點位進行做差，取得所述左聲道波形與所述右聲道波形的時間差。

10.根據權利要求9所述的一種緊急聲音方位辨識裝置，其特征在于，所述聲源位置確定模塊具體用于將所述時間差代入TDOA公式，求得所述時間差下所對應的第一檢測位置及第二檢測位置，及所述左聲道波形距所述第一檢測位置的第一距離、所述右聲道波形距所述第二檢測位置的第二距離，獲得以所述第一檢測位置為第一焦點、以所述第一距離為長軸的第一雙曲線，獲得以所述第二檢測位置為第二焦點、以所述第二距離為長軸的第二雙曲線，獲取所述第一雙曲線與所述第二雙曲線的交點，即獲得所述聲源的位置。