[發明專利]基于能量平衡的緊湊型恒力彈簧支吊架凸輪曲線設計方法有效
| 申請號: | 201910933752.6 | 申請日: | 2019-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN110657312B | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發明(設計)人: | 剛憲約;楊露露;吳海志;朱曉蕙;張帆 | 申請(專利權)人: | 山東理工大學 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司: | 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 孫愛華 |
| 地址: | 255086 山東省淄博*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 能量 平衡 緊湊型 恒力 彈簧 吊架 凸輪 曲線 設計 方法 | ||
1.一種緊湊型恒力彈簧凸輪曲線的能量平衡設計方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1001,確定緊湊型恒力彈簧支吊架運動過程中的能量轉移關系;
步驟1002,確定緊湊型恒力彈簧支吊架運動過程中彈簧的彈簧力;
步驟1003,建立刀形凸輪的轉角與負載管垂直位移的微分方程;
步驟1004,對步驟1003中得到的微分方程積分,得到刀形凸輪的轉角與負載管的垂直位移的代數方程;
步驟1005,建立支吊架的刀形凸輪輪廓曲線的設計方程;
步驟1004中所述代數方程的表達式為:
其中,y表示負載管垂直位移,k為彈簧的剛度,F為輸出載荷,a為凸輪轉角為零時彈簧的壓縮長度,h為彈簧與刀形凸輪連接點到凸輪轉軸的垂直距離,為刀形凸輪的轉角,C為積分常數,C≤ymin;
步驟1005中所述的恒力彈簧支吊架刀形凸輪輪廓曲線的設計方程為:
其中,(η,ξ)為凸輪的曲線坐標。
2.根據權利要求1所述的緊湊型恒力彈簧凸輪曲線的能量平衡設計方法,其特征在于:步驟1001中所述能量轉移關系的表達式為:
其中,F為輸出載荷,F1為彈簧的彈簧力,h為彈簧與刀形凸輪接點到凸輪轉軸的垂直距離。
3.根據權利要求1所述的緊湊型恒力彈簧凸輪曲線的能量平衡設計方法,其特征在于:步驟1002中所述彈簧作用力的表達式為:
其中,F1為彈簧的作用力,k為彈簧的剛度,a為凸輪轉角為零時彈簧的壓縮長度,h為彈簧與刀形凸輪連接點到凸輪轉軸的垂直距離,為刀形凸輪的轉角。
4.根據權利要求1所述的緊湊型恒力彈簧凸輪曲線的能量平衡設計方法,其特征在于:步驟1003中所述微分方程的表達式為:
其中,F為輸出載荷,k為彈簧的剛度,h為彈簧與刀形凸輪連接點到凸輪轉軸的垂直距離,a為凸輪轉角為零時彈簧的壓縮長度,為刀形凸輪的轉角。
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