[發明專利]運輸臺車

在審

• 申請號: 201910933723.X
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110963071A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: J-M·達他斯;J·布里奎;J-M·布林多;A·阿奎拉;P·古波特;N·達邦維爾;T·奧特雷特
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司;空中客車簡化股份公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64F5/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

一種運輸裝載物(50)的運輸臺車(104)，包括安裝在機動化輪(114)上的底座(112)、安裝成在底座(112)上沿平移方向X平移可動的甲板(116)、使甲板(116)移位的第一機動化系統、包括平臺(122)和一組六個千斤頂(124)的六足平臺(120)，每個千斤頂鉸接地安裝在甲板(116)和平臺(122)之間，其中平臺(122)包括用于進入負載(50)下方的多個支承點(126)，并且每個支承點(126)都采用開口朝上的插座(312)形式，以及控制每個機動化輪(114)、第一機動化系統和每個千斤頂(124)的控制單元。六足平臺的使用使得能夠將機翼精確地定位在其固定到機身上的位置處，支撐六足平臺的移動甲板的使用實現了位置的調節，盡管圍繞飛機的覆蓋區域較小。

技術領域

本發明涉及一種運輸臺車，特別是用于飛機機翼的運輸臺車，以及包括這種運輸臺車的搬運系統。

背景技術

在組裝飛機機翼的情況下，使用臺車將機翼從其存放位置運輸到其組裝位置。每個臺車支撐機翼的一部分，并且各臺車的同步移位使得能夠將機翼帶到其固定到機身上的位置。

盡管這種臺車完全令人滿意，但是它們相對笨重并且難以操縱。

發明內容

本發明的目的是提出一種運輸臺車，特別是用于飛機機翼的運輸臺車，其較不笨重，并且能夠通過更好的操作性來提高生產率。

為此，提出了一種運輸臺車，其用于運輸負載，并且包括：

-底座，包括移位裝置底座，

-甲板，安裝為在底座上沿平移方向X平移地可動，

-第一機動系統，使甲板移位，

-六足平臺，該六足平臺包括平臺和一組六個千斤頂，其中，每個千斤頂鉸接地安裝在甲板和平臺之間，并且其中平臺包括用于承受負載的多個支承點，以及

-控制單元，控制移位裝置、第一機動系統和每個千斤頂。

六足平臺的使用使得能夠將機翼精確地定位在其固定到機身上的位置處，并且支撐六足平臺的可動甲板的使用實現了對位置的調節，盡管圍繞飛機的覆蓋區域較小。

有利地，每個支承點采用其開口朝上的插座的形式。

有利地，運輸臺車包括固定到平臺上的第一插座和包括第二插座，該第二插座沿平行于穿過兩個插座的中心的線的調節方向平移地可動。

有利地，運輸臺車包括安裝在平臺上的軛接頭、安裝為在軛接頭上旋轉地可動的搖臂以及兩個插座，其中，每個插座布置在搖臂的端部處。

有利地，軛接頭經由復合滑動臺安裝在平臺上。

有利地，運輸臺車包括安裝為在底座上平移地可動的附加平臺、通過其一個端部機動化并且固定到該附加平臺上的鉸接臂、安裝在臂的另一端部處的相機、以及使附加平臺移位的第二機動化系統，并且其中控制單元控制相機、臂和第二機動化系統。

本發明還提出一種搬運系統，包括保持站和根據前述變型中的任一個的運輸臺車，其中，保持站包括多根柱，其中，每根柱錨定在地面上，并且其中每根柱的頂部部分具有帶有至少一個狹縫的托板，并且對于每個狹縫，托板支承支架，其中，每個支架包括支承在托板上的肩部、在肩部上方延伸并且用于支撐負載的圓形部分、以及在肩部下方延伸并且插入狹縫中的主干部，并且其中對于每個支架，運輸臺車包括插座，插座的深度小于在托板下方延伸的主干部的長度。

根據一具體實施例，每個狹縫在其一端部處具有開口，并且所有開口都沿相同方向定向。

根據另一特定實施例，每個狹縫在其一端部處具有開口，至少一根柱的狹縫沿相同方向定向，至少另一根柱的狹縫沿另一方向定向，并且每根其它柱的頂部部分圍繞豎直軸線旋轉地可動。

附圖簡述