[發明專利]運輸臺車

在審

• 申請號: 201910933723.X
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110963071A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: J-M·達他斯;J·布里奎;J-M·布林多;A·阿奎拉;P·古波特;N·達邦維爾;T·奧特雷特
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司;空中客車簡化股份公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64F5/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.運輸臺車(104)，用于運輸負載(50)，并且包括：

-底座(112)，包括移位裝置(114)，

-甲板(116)，安裝為能在所述底座(112)上沿平移方向X平移地移動，

-第一機動系統，所述第一機動系統使所述甲板(116)移位，

-六足平臺(120)，所述六足平臺包括平臺(122)和一組六個千斤頂(124)，其中，每個所述千斤頂鉸接地安裝在所述甲板(116)和所述平臺(122)之間，并且其中所述平臺(122)包括用于進入負載(50)下方的多個支承點(126)，以及

-控制單元，所述控制單元控制移位裝置(114)、所述第一機動系統和每個所述千斤頂(124)。

2.如權利要求1所述的運輸臺車(104)，其特征在于，每個所述支承點(126)采用其開口朝上的插座(312)的形式。

3.如權利要求2所述的運輸臺車(104)，其特征在于，所述運輸臺車包括固定到所述平臺(122)上的第一插座(312)并且包括第二插座(312)，所述第二插座沿平行于穿過兩個所述插座(312)的中心的線的調節方向平移地移動。

4.如權利要求2或3所述的運輸臺車(104)，其特征在于，所述運輸臺車包括安裝在所述平臺(122)上的軛接頭(404)、安裝為能在所述軛接頭(404)上旋轉地移動的搖臂(402)以及兩個插座(312)，其中，每個所述插座布置在所述搖臂(402)的端部處。

5.如權利要求4所述的運輸臺車(104)，其特征在于，所述軛接頭(404)經由復合滑動臺(406)安裝在所述平臺(122)上。

6.如前述權利要求任一項所述的運輸臺車(104)，其特征在于，所述運輸臺車包括安裝為在所述底座(112)上能平移地移動的附加平臺(154)、通過其一個端部機動化并且固定到所述附加平臺(154)上的鉸接臂(152)、安裝在臂(152)的另一端部處的相機(150)以及使所述附加平臺(154)移位的第二機動化系統，并且其中所述控制單元控制相機(150)、所述臂(152)和所述第二機動化系統。

7.一種搬運系統(100)，包括保持站(102)和根據權利要求2至6中任一項所述的運輸臺車(104)，其中，所述保持站(102)包括多根柱(106)，其中，每根所述柱錨定在地面上，并且其中每根所述柱(106)的頂部部分具有帶有至少一個狹縫(310)的托板(108)，并且其中對于每個狹縫(310)，所述托板(108)支承支架(110)，其中，每個所述支架(110)包括支承在所述托板(108)上的肩部(302)、在所述肩部(302)上方延伸并且用于支撐所述負載(50)的圓形部分(304)、以及在所述肩部(302)下方延伸并且插入狹縫(310)中的主干部(306)，并且其中對于每個所述支架(110)，所述運輸臺車(104)包括插座(312)，所述插座的深度小于在所述托板(108)下方延伸的所述主干部(306)的長度。

8.如權利要求7所述的搬運系統(100)，其特征在于，在每個所述狹縫(310)中具有在其一端部處的開口，并且所有所述開口都沿相同方向定向。

9.如權利要求7所述的搬運系統(100)，其特征在于，每個所述狹縫(310)在其一端部處具有開口，至少一根所述柱(106)的所述狹縫(310)沿相同方向定向，至少另一根所述柱(106)的所述狹縫(310)沿另一方向定向，并且每根其它所述柱(106)的頂部部分能圍繞垂直軸線旋轉移動。