[發明專利]一種主站與多個從站串行通信的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910933550.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110704357B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 盧國輝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F15/163
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種主站與多個從站串行通信的方法，包括以下步驟：

生成待執行的屬于預設的通信指令集的一項或者多項通信指令，將所生成的所述通信指令的標志位設置為“有效”；其中，所述通信指令集中的每項通信指令唯一對應于一個從站的一項動作并且分別對應于不同的通信優先級，每項所述通信指令具有與其對應的標志位；

在寄存器的值為第一值的狀態下，將標志位為“有效”并且通信優先級最高的通信指令確定為當前需要執行的通信指令；

將寄存器的值設置為第二值并且執行所述當前需要執行的通信指令；

在所述當前需要執行的通信指令執行完成后，將其對應的標志位設置為“無效”并且將寄存器的值重置為第一值。

2.根據權利要求1所述的方法，所述執行所述當前需要執行的通信指令，包括：

根據所述當前需要執行的通信指令的通信優先級確定當前需要執行的程序段；

執行所述當前需要執行的程序段。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

如果執行所述當前需要執行的通信指令出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第一類指令，將其對應的標志位保持為“有效”以重新執行所述當前需要執行的通信指令。

4.根據權利要求3所述的方法，所述方法還包括：

如果重新執行所述當前需要執行的通信指令的次數達到預設的第一閾值，將其對應的標志位設置為“無效”。

5.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

如果執行所述當前需要執行的通信指令時出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第二類指令，將其對應的標志位設置為“無效”。

6.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

對于每項通信指令，分別統計其連續出現通信錯誤的次數；

如果通信指令連續出現通信錯誤的次數達到預設的第二閾值，向用戶提示該項通信指令出現通信故障。

7.一種用于控制主站與多個從站串行通信的裝置，所述主站通過唯一設置的串行通信端口控制多個從站，所述裝置包括：

生成模塊，用于生成待執行的屬于預設的通信指令集的一項或者多項通信指令，將所生成的所述通信指令的標志位設置為“有效”；其中，所述通信指令集中的每項通信指令唯一對應于一個從站的一項動作并且分別對應于不同的通信優先級，每項所述通信指令具有與其對應的標志位；

確定模塊，用于在寄存器的值為第一值的狀態下，將標志位為“有效”并且通信優先級最高的通信指令確定為當前需要執行的通信指令；

執行模塊，用于將寄存器的值設置為第二值并且執行所述當前需要執行的通信指令；

重置模塊，用于在所述當前需要執行的通信指令后執行完成后，將其對應的標志位設置為“無效”并且將寄存器的值重置為第一值。

8.根據權利要求7所述的裝置，所述執行模塊包括：

程序段確定單元，用于根據所述當前需要執行的通信指令的通信優先級確定當前需要執行的程序段；

程序段執行單元，用于執行所述當前需要執行的程序段。

9.根據權利要求7所述的裝置，所述裝置還包括：

第一類指令執行模塊，用于如果執行所述當前需要執行的通信指令出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第一類指令，將其對應的標志位保持為“有效”以重新執行所述當前需要執行的通信指令。

10.根據權利要求9所述的裝置，所述第一類指令執行模塊，還用于如果重新執行所述當前需要執行的通信指令的次數達到預設的第一閾值，將其對應的標志位設置為“無效”。

11.根據權利要求7所述的裝置，所述裝置還包括：

第二類指令執行模塊，用于如果執行所述當前需要執行的通信指令時出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第二類指令，將其對應的標志位設置為“無效”。