[發明專利]一種主站與多個從站串行通信的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910933550.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110704357B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 盧國輝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F15/163
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

本發明公開了一種主站與多個從站串行通信的方法及裝置，該方法包括：生成待執行的屬于預設的通信指令集的一項或者多項通信指令，將所生成的通信指令的標志位設置為“有效”；其中，通信指令集中的每項通信指令唯一對應于一個從站的一項動作并且分別對應于不同的通信優先級，每項通信指令具有與其對應的標志位；在寄存器的值為第一值的狀態下，將標志位為“有效”并且通信優先級最高的通信指令確定為當前需要執行的通信指令；將寄存器的值設置為第二值并且執行當前需要執行的通信指令；在當前需要執行的通信指令執行完成后，將其對應的標志位設置為“無效”并且將寄存器的值重置為第一值。

技術領域

本發明涉及串行通信技術領域，更具體地，涉及一種主站與多個從站串行通信的方法、一種用于控制主站與多個從站串行通信的裝置。

背景技術

串行通信是自動化設備較常用的通信方式，當多臺設備之間存在多條信息的交換時，需要通過一個串行端口來與多臺設備完成不同的通信任務。由于在同一時間，一個串行端口只能進行一次數據交互，因此，當主站通過單個串行端口與多個從站通信時，通常采用主從站輪詢的通信方式。

主從站輪詢的通信方式包括兩種實現方法。一種是時間間隔法，即規定在某個時間段內只處理某一條通信，比如第1秒執行A通信，第2秒執行B通信，所有通信輪詢結束后，再從頭計時、開始下一循環的輪詢。另一種是邏輯觸發法，即使用A通信的狀態標志來觸發B通信，依此類推，由一條通信來觸發下一條通信。

但是，對于時間間隔法，如果間隔時間太短，則不能保證通信可靠完成，間隔時間太長，又影響輪詢效率；而對于邏輯觸發法，一旦一個通信環節出錯，就會造成后面的通信無法執行。因此，有必要提供一種新的串行通信的方案。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種新的串行通信的技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種主站與多個從站串行通信的方法，包括：

生成待執行的屬于預設的通信指令集的一項或者多項通信指令，將所生成的所述通信指令的標志位設置為“有效”；其中，所述通信指令集中的每項通信指令唯一對應于一個從站的一項動作并且分別對應于不同的通信優先級，每項所述通信指令具有與其對應的標志位；

在寄存器的值為第一值的狀態下，將標志位為“有效”并且通信優先級最高的通信指令確定為當前需要執行的通信指令；

將寄存器的值設置為第二值并且執行所述當前需要執行的通信指令；

在所述當前需要執行的通信指令后執行完成后，將其對應的標志位設置為“無效”并且將寄存器的值重置為第一值

可選地或優選地，所述執行所述當前需要執行的通信指令，包括：

根據所述當前需要執行的通信指令的通信優先級確定當前需要執行的程序段；

執行所述當前需要執行的程序段。

可選地或優選地，所述方法還包括：

如果執行所述當前需要執行的通信指令出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第一類指令，將其對應的標志位保持為“有效”以重新執行所述當前需要執行的通信指令。

可選地或優選地，所述方法還包括：

如果重新執行所述當前需要執行的通信指令的次數達到預設的第一閾值，將其對應的標志位設置為“無效”。

可選地或優選地，所述方法還包括：

如果執行所述當前需要執行的通信指令時出現通信錯誤并且所述當前需要執行的通信指令屬于第二類指令，將其對應的標志位設置為“無效”。

可選地或優選地，所述方法還包括：

對于每項通信指令，分別統計其連續出現通信錯誤的次數；