[發明專利]一種礦井提升機下墜自救系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910933296.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110562821B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陽振文;羅政書;張隨周;肖業儉
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/16
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本發明公開了一種礦井提升機下墜自救系統及控制方法，系統包括絞車、提升容器和提升機控制系統，絞車與提升容器連接，提升機控制系統與絞車連接，提升容器上設置有木罐道、杠桿和固定鉸接座，杠桿與固定鉸接座鉸接，杠桿的一端設置有齒爪，提升容器上安裝有控制器、速度傳感器、深度傳感器、報警器和手動防墜器，速度傳感器、報警器、提升機控制系統和深度傳感器均與控制器連接，手動防墜器包括可驅動杠桿上下偏擺的推桿、推桿上下驅動機構和驅動機構控制器，控制推桿上下驅動機構的驅動機構控制器設置在提升容器內。當提升容器有人員乘坐且發生墜落時，可通過聲光報警器提醒乘坐人員手動觸發防墜器等多種方式防墜，減少人員傷亡。

技術領域

本發明涉及采礦裝備技術領域，尤其涉及一種礦井提升機下墜自救系統及控制方法。

背景技術

礦井提升機是一種大型提升機械設備。由絞車帶動鋼絲繩，從而帶動提升容器在井筒中升降動作，完成輸送任務。防墜器的作用是當鋼絲斷裂或絞車失速時，能迅速制動提升容器，減少損失?，F有技術中，防墜器安裝在鋼絲繩與提升容器之間(鋼絲繩卷繞在絞車上，絞車通過絞車滾筒制動器摩擦制動)，當鋼絲繩對提升容器的拉力失效時，即觸發防墜器動作，從防墜器的齒爪夾住木罐道，進而制動提升容器，防止下墜。

現有防墜器的明顯缺陷是：當絞車滾筒制動器只是部分失效，剩余有部分制動力，但又無法制動提升容器時，會導致提升容器帶力下墜，即鋼絲繩和吊架之間的拉力并未完全消失，鋼絲繩此時仍存在一個上拉的作用力，此時則無法觸動防墜器，從而使整個制動防墜過程失效。

發明內容

本發明目的在于提供一種礦井提升機下墜自救系統及控制方法，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本發明首先公開了一種礦井提升機下墜自救系統，包括絞車、提升容器和提升機控制系統，所述絞車與所述提升容器連接，所述提升機控制系統與所述絞車連接，所述提升容器上設置有木罐道、杠桿和固定鉸接座，所述杠桿與所述固定鉸接座鉸接，所述杠桿的一端設置有可夾住木罐道的齒爪，所述提升容器上安裝有控制器、速度傳感器、深度傳感器、報警器和手動防墜器，所述速度傳感器、報警器、提升機控制系統和深度傳感器均與所述控制器連接，所述手動防墜器包括可驅動杠桿上下偏擺的推桿、推桿上下驅動機構和驅動機構控制器，控制所述推桿上下驅動機構的驅動機構控制器設置在所述提升容器內。

進一步的，還包括用于與所述杠桿任一端碰撞以觸發的行程開關，所述行程開關與所述提升機控制系統連接。

進一步的，還包括連桿，所述連桿的一端與所述推桿鉸接，另一端與所述杠桿的一端鉸接。

進一步的，所述推桿上下驅動機構包括第一蓄能器和氣動執行器，所述驅動機構控制器包括第一切斷閥和切斷閥控制器，所述第一蓄能器的輸出端通過管路與所述第一切斷閥的輸入端連接，所述第一切斷閥的輸出端通過管路與所述氣動執行器連接，所述氣動執行器的執行末端與所述推桿連接，與所述第一切斷閥連接的所述切斷閥控制器安裝在所述提升容器內。

進一步的，所述第一切斷閥為手動切斷閥，所述切斷閥控制器為拉桿或拉繩，所述拉桿或拉繩的一端與所述第一切斷閥連接，另一端向所述提升容器的底部延伸。

進一步的，所述第一切斷閥為氣動切斷閥，所述切斷閥控制器包括第二切斷閥和第二蓄能器，所述第二切斷閥為手動切斷閥，所述第二切斷閥設置在所述第二蓄能器和第一切斷閥連接的管路上。

進一步的，所述氣動執行器為內設活塞桿的氣缸，所述氣缸內位于所述活塞桿上套接有一活塞桿復位彈簧，所述活塞桿的端部與所述推桿連接，所述氣動執行器的一端與所述提升容器鉸接，另一端與所述推桿鉸接。

進一步的，還包括彈簧防墜機構，所述彈簧防墜機構包括吊架、勾動桿和彈簧，所述吊架的一端與所述提升機的絞車繩索連接，另一端與所述勾動桿連接，所述彈簧的上端通過所述提升容器限位，下端通過設置在所述吊架上的限位擋板限位，所述勾動桿上設置有可勾住杠桿一端的掛鉤，所述推桿設置有驅動杠桿一端轉動的驅動桿。