[發明專利]一種礦井提升機下墜自救系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910933296.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110562821B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陽振文;羅政書;張隨周;肖業儉
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/16
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

1.一種礦井提升機下墜自救系統，包括絞車(22)、提升容器(1)和提升機控制系統(29)，所述絞車(22)與所述提升容器(1)連接，所述提升機控制系統(29)與所述絞車(22)連接，所述提升容器(1)上設置有木罐道(11)、杠桿(4)和固定鉸接座(41)，所述杠桿(4)與所述固定鉸接座(41)鉸接，所述杠桿(4)的一端設置有可夾住木罐道(11)的齒爪(5)，其特征在于，所述提升容器(1)上安裝有控制器(28)、速度傳感器(26)、深度傳感器(27)、報警器(30)和手動防墜器，所述速度傳感器(26)、報警器(30)、提升機控制系統(29)和深度傳感器(27)均與所述控制器(28)連接，所述手動防墜器包括可驅動杠桿(4)上下偏擺的推桿(2)、推桿上下驅動機構和驅動機構控制器，控制所述推桿上下驅動機構的驅動機構控制器設置在所述提升容器(1)內，還包括彈簧防墜機構和用于與所述杠桿(4)任一端碰撞以觸發的行程開關(31)，所述行程開關(31)與所述提升機控制系統(29)連接，所述彈簧防墜機構包括吊架(17)、勾動桿(19)和彈簧(18)，所述吊架(17)的一端與所述提升機的絞車繩索(20)連接，另一端與所述勾動桿(19)連接，所述彈簧(18)的上端通過所述提升容器(1)限位，下端通過設置在所述吊架(17)上的限位擋板(23)限位，所述勾動桿(19)上設置有可勾住杠桿(4)一端的掛鉤(24)，所述推桿(2)設置有驅動杠桿(4)一端轉動的驅動桿(25)。

2.根據權利要求1所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，還包括連桿(3)，所述連桿(3)的一端與所述推桿(2)鉸接，另一端與所述杠桿(4)的一端鉸接。

3.根據權利要求2所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，所述推桿上下驅動機構包括第一蓄能器(8)和氣動執行器(6)，所述驅動機構控制器包括第一切斷閥(7)和切斷閥控制器，所述第一蓄能器(8)的輸出端通過管路與所述第一切斷閥(7)的輸入端連接，所述第一切斷閥(7)的輸出端通過管路與所述氣動執行器(6)連接，所述氣動執行器(6)的執行末端與所述推桿(2)連接，與所述第一切斷閥(7)連接的所述切斷閥控制器安裝在所述提升容器(1)內。

4.根據權利要求3所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，所述第一切斷閥(7)為手動切斷閥，所述切斷閥控制器為拉桿(9)或拉繩，所述拉桿(9)或拉繩的一端與所述第一切斷閥(7)連接，另一端向所述提升容器(1)的底部延伸。

5.根據權利要求3所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，所述第一切斷閥(7)為氣動切斷閥，所述切斷閥控制器包括第二切斷閥(15)和第二蓄能器(16)，所述第二切斷閥(15)為手動切斷閥，所述第二切斷閥(15)設置在所述第二蓄能器(16)和第一切斷閥(7)連接的管路上。

6.根據權利要求3所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，所述氣動執行器(6)為內設活塞桿(62)的氣缸，所述氣缸內位于所述活塞桿(62)上套接有一活塞桿復位彈簧(63)，所述活塞桿(62)的端部與所述推桿(2)連接，所述氣動執行器(6)的一端與所述提升容器(1)鉸接，另一端與所述推桿(2)鉸接。

7.根據權利要求1所述的礦井提升機下墜自救系統，其特征在于，還包括杠桿復位彈簧(21)，所述杠桿復位彈簧(21)的一端與所述杠桿(4)的另一端連接，另一端與所述固定鉸接座(41)連接。

8.一種礦井提升機下墜自救系統的控制方法，其特征在于，包括上述權利要求1-7任一所述的礦井提升機下墜自救系統，

當所述控制器(28)通過計算速度傳感器(26)信號和深度傳感器(27)信號并判斷為失速時，控制器(28)將急停信號反饋給提升機控制系統(29)驅動絞車(22)急停，同時控制器(28)控制報警器(30)進行聲光報警，提醒乘坐人員提升容器(1)在失速下墜，乘坐人員收到報警后操作手動防墜器；

當乘坐人員通過感知判斷為失速時，操作手動防墜器進行防墜制動，手動防墜器觸發行程開關(31)向提升機控制系統(29)發出急停信號，提升機控制系統(29)驅動絞車(22)急停；

當所述提升機控制系統(29)檢測到提升容器(1)失速下墜，提升機控制系統(29)將失速信號反饋給控制器(28)，控制器(28)控制報警器(30)發出聲光報警，提醒乘坐人員手動操作手動防墜器。