[發(fā)明專(zhuān)利]確定車(chē)輛上下高架道路的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910933181.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110617824B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明生;李冰;周志鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/28
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種確定車(chē)輛上下高架道路的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)，確定車(chē)輛所處位置的道路坡度值；確定道路坡度值對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，其中，特征數(shù)據(jù)用于表征在車(chē)輛行駛過(guò)程中道路坡度值的變化屬性；根據(jù)特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)條件的關(guān)系，確定車(chē)輛上高架道路的行駛狀態(tài)或者車(chē)輛下高架道路的行駛狀態(tài)。本申請(qǐng)實(shí)施例可以提高確定車(chē)輛上下高架道路的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高高架道路區(qū)域的導(dǎo)航準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種確定車(chē)輛上下高架道路的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

高架橋區(qū)路線(xiàn)復(fù)雜，導(dǎo)航過(guò)程非常容易出錯(cuò)，因此，準(zhǔn)確判斷出車(chē)輛上下高架橋的狀態(tài)，可以用于輔助高架橋區(qū)的導(dǎo)航，從而提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和體驗(yàn)感。

現(xiàn)有技術(shù)主要通過(guò)GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))信噪比變化、氣壓計(jì)變化和道路坡度值計(jì)算來(lái)判斷車(chē)輛是否處于上下高架橋的行駛狀態(tài)。然而，通過(guò)GPS信噪比的連續(xù)變化來(lái)判斷車(chē)輛上下高架橋容易受GPS設(shè)備及車(chē)輛所在位置的信號(hào)分布影響，導(dǎo)致該方案的穩(wěn)定性和實(shí)用性較差；通過(guò)氣壓計(jì)變化判斷車(chē)輛上下高架的方案通用性不強(qiáng)，很多場(chǎng)景下車(chē)輛上不具備氣壓計(jì)；直接利用實(shí)時(shí)計(jì)算的坡度值來(lái)判斷車(chē)輛上下高架橋，仍然存在一定的誤判率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種確定車(chē)輛上下高架道路的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，以提高確定車(chē)輛上下高架道路的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高高架道路區(qū)域的導(dǎo)航準(zhǔn)確性。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種確定車(chē)輛上下高架道路的方法，包括：

根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)，確定所述車(chē)輛所處位置的道路坡度值；

確定所述道路坡度值對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，其中，所述特征數(shù)據(jù)用于表征在所述車(chē)輛行駛過(guò)程中所述道路坡度值的變化屬性；

根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)條件的關(guān)系，確定所述車(chē)輛上高架道路的行駛狀態(tài)或者所述車(chē)輛下高架道路的行駛狀態(tài)。

上述申請(qǐng)中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過(guò)確定車(chē)輛行駛過(guò)程中道路坡度值對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，該特征數(shù)據(jù)對(duì)于描述坡度值的變化屬性更具有穩(wěn)定性和客觀性，因此根據(jù)特征數(shù)據(jù)確定車(chē)輛上下高架道路的行駛狀態(tài)，提高了確定車(chē)輛上下高架道路的行駛狀態(tài)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了高架道路區(qū)域的導(dǎo)航準(zhǔn)確性。

可選的，確定所述道路坡度值對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，包括：

確定所述道路坡度值對(duì)應(yīng)的差分特征值、極差特征值和修正值；

其中，所述差分特征值用于衡量所述車(chē)輛行駛道路的坡度變化的連續(xù)性，所述極差特征值用于衡量所述車(chē)輛行駛道路的坡度變化幅度，所述修正值與監(jiān)測(cè)所述行駛狀態(tài)參數(shù)的傳感器的標(biāo)定精度有關(guān)。

上述申請(qǐng)中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：差分特征值和極差特征值均具有統(tǒng)計(jì)意義，可以將特定時(shí)間段內(nèi)的坡度數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)，對(duì)于描述坡度值的變化屬性更具有穩(wěn)定性和客觀性，提高了確定車(chē)輛上下高架道路的準(zhǔn)確性；并且，修正值的考慮，消除了車(chē)輛傳感器的標(biāo)定精度對(duì)準(zhǔn)確判斷車(chē)輛上下高架道路狀態(tài)的影響。

可選的，確定所述道路坡度值對(duì)應(yīng)的差分特征值和極差特征值，包括：

將所述車(chē)輛行駛過(guò)程中的任意時(shí)刻作為當(dāng)前時(shí)刻，以所述當(dāng)前時(shí)刻作為預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間的終點(diǎn)；

對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的道路坡度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，確定所述當(dāng)前時(shí)刻的道路坡度值對(duì)應(yīng)的所述差分特征值和所述極差特征值。

可選的，在確定所述道路坡度值對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

按照所述車(chē)輛行駛速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，對(duì)參與確定所述特征數(shù)據(jù)的候選道路坡度值進(jìn)行篩選，以基于篩選后的候選道路坡度值確定所述特征數(shù)據(jù)。