[發明專利]一種基于熱成像的夜間行人檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910932890.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110688960B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張永義;萬海峰;姚莉莉;鄭浩;張傳金
• 申請（專利權）人: 安徽創世科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/44;G06V10/764
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種基于熱成像的夜間行人檢測方法及裝置，該方法包括：獲取夜間紅外熱成像圖像；對所述獲取夜間紅外熱成像圖像進行處理以生成第一圖像和第二圖像；將所述第一圖像和所述第二圖像均分離得到紅色通道圖像、藍色通道圖像、綠色通道圖像；分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化；將所述第一圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第一圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第一融合圖像；本發明增加行人與背景的對比度，能夠得到清晰的圖片，因此提高了檢測行人的準確性。

技術領域

本發明涉及熱成像檢測技術領域，具體是一種基于熱成像的夜間行人檢測方法及裝置。

背景技術

熱成像技術，也就是我們常說的紅外線輻射成像技術，根據自然界物體成像的光學理論知識，凡能夠被光線所捕獲的物體，都可生成背景物體感光成像狀態，在科技高度發達的現代化社會里，具有紅外線熱成像的夜景拍照附加裝置已經得到普及，關于紅外線成像原理，主要是依據物體高于空間絕對溫度-273.15度的紅外輻射原理研制而成的照相器材，也就是說，凡是高于空間絕對溫度的物體，都會形成熱紅外線輻射狀態，而低于空間絕對溫度-273.15度的物體不存在熱紅外線輻射。

在安防監控和汽車自動駕駛技術領域，為了監控非法人員進入禁地和自動駕駛汽車躲避行人，需要對行人進行檢測，其中就運用了熱成像技術對行人進行檢測，由于現階段夜間行人檢測方法存在很多不足之處，例如：第一、在夜間燈光較暗，無法采集正常的清晰圖片；第二、普通紅外圖像行人和背景差距較小，不易區分。因此導致夜間行人檢測的準確度不夠。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于熱成像的夜間行人檢測方法及裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，該方法包括：

獲取夜間紅外熱成像圖像；

對所述獲取夜間紅外熱成像圖像進行處理以生成第一圖像和第二圖像；

將所述第一圖像和所述第二圖像均分離得到紅色通道圖像、藍色通道圖像、綠色通道圖像；

分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化；

將所述第一圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第一圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第一融合圖像；

將所述第二圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第二圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第二融合圖像；

檢測所述第一融合圖像和所述第二融合圖像。

作為本發明進一步的方案：分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化具體為：

提取所述第一圖像中的紅色通道圖像，并對所述第一圖像中的紅色通道圖像進行索貝爾邊緣檢測變化；

提取所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述第二圖像中的紅色通道圖像進行拉普拉斯邊緣檢測變化。

作為本發明進一步的方案：并對所述第一圖像中的紅色通道圖像進行索貝爾邊緣檢測變化包括：

將所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點依次進行水平變化和豎直變化后分別得到水平變化梯度和豎直變化梯度；

通過水平變化梯度和豎直變化梯度得到所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點的近似梯度。

作為本發明進一步的方案：將所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點依次進行水平變化和豎直變化后分別得到水平變化梯度和豎直變化梯度具體為：