[發明專利]一種基于熱成像的夜間行人檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910932890.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110688960B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張永義;萬海峰;姚莉莉;鄭浩;張傳金
• 申請（專利權）人: 安徽創世科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/44;G06V10/764
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，該方法包括：

獲取夜間紅外熱成像圖像；

對所述獲取夜間紅外熱成像圖像進行處理以生成第一圖像和第二圖像；

將所述第一圖像和所述第二圖像均分離得到紅色通道圖像、藍色通道圖像、綠色通道圖像；

分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化；

將所述第一圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第一圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第一融合圖像；

將所述第二圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第二圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第二融合圖像；

檢測所述第一融合圖像和所述第二融合圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化具體為：

提取所述第一圖像中的紅色通道圖像，并對所述第一圖像中的紅色通道圖像進行索貝爾邊緣檢測變化；

提取所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述第二圖像中的紅色通道圖像進行拉普拉斯邊緣檢測變化。

3.根據權利要求2所述的一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，并對所述第一圖像中的紅色通道圖像進行索貝爾邊緣檢測變化包括：

將所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點依次進行水平變化和豎直變化后分別得到水平變化梯度和豎直變化梯度；

通過水平變化梯度和豎直變化梯度得到所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點的近似梯度。

4.根據權利要求3所述的一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，將所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點依次進行水平變化和豎直變化后分別得到水平變化梯度和豎直變化梯度具體為：

將所述第一圖像的紅色通道圖像中的像素點與一個奇數大小的內核進行卷積運算得到水平變化梯度；

將得到水平變化梯度的像素點再次與一個奇數大小的內核進行卷積運算得到豎直變化梯度。

5.根據權利要求2所述的一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，并對所述第二圖像中的紅色通道圖像進行拉普拉斯邊緣檢測變化具體為：

所述第二圖像的紅色通道圖像中的像素點進行二階偏導數求和進行邊緣檢測變化。

6.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的夜間行人檢測方法，其特征在于，檢測所述第一融合圖像和所述第二融合圖像具體為：

通過Yolov2分別檢測所述第一融合圖像和所述第二融合圖像。

7.一種基于熱成像的夜間行人檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：

獲取模塊：獲取夜間紅外熱成像圖像；

生成模塊：對所述獲取夜間紅外熱成像圖像進行處理以生成第一圖像和第二圖像；

分離模塊：將所述第一圖像和所述第二圖像均分離得到紅色通道圖像、藍色通道圖像、綠色通道圖像；

邊緣檢測模塊：分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的紅色通道圖像，并對所述紅色通道圖像進行邊緣檢測變化；

第一融合模塊：將所述第一圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第一圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第一融合圖像；

第二融合模塊：將所述第二圖像中邊緣檢測變化后的紅色通道與第二圖像中藍色通道圖像、綠色通道圖像進行融合后得到第二融合圖像；

檢測模塊：檢測所述第一融合圖像和所述第二融合圖像。