[發明專利]一種閥塊自動上料機構

在審

• 申請號: 201910932380.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110615261A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 高才兵;張亮亮;唐開云
• 申請（專利權）人: 蘇州卡杰斯機電設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G29/00;B23P19/00
• 代理公司: 11357 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉洪勛

本發明涉及一種閥塊自動上料機構，工作臺上設有旋轉盤、中心固定盤以及設置在工作臺內的角度分割器組件，角度分割器組件帶動旋轉盤圍繞中心固定盤旋轉，前進機構包括前后移動模組以及設置在前后移動模組上的滑軌，滑軌上分布有前限位感應器、后限位感應器以及放料位感應器，升降機構上設有能夠沿著滑軌滑行的滑塊，滑塊上設有與前后移動模組通訊連接的感應塊，升降機構的升降端固定有夾取機構，夾取機構包括夾緊氣缸、夾爪和定位裝置，定位裝置包括分別固定在夾爪兩側的立柱和固定在立柱底部的的定位銷，旋轉盤上放置有若干閥塊，閥塊上開設有用于插入定位銷的定位孔；本發明提供的閥塊自動上料機構結構緊湊，整體機構穩定運行。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別是涉及一種閥塊自動上料機構。

背景技術

在自動化加工生產線中，能自動完成將閥塊向裝配機構供料的裝置，稱為自動上料機構，屬于大批量的生產作業，對生產率要求高，機動工時較短，且上料是一項重復而繁重的作業。為了提高生產效率，減輕操作者的勞動強度，保證安全生產。使用自動化作業是很的必要的。傳統的人工上料可以滿足純手工作業的需求。但為了提高生產效率，實現自動作業，使用自動化裝配線中是必然的前進方向，而且自動化上料就是自動化裝配生產中的重要環節。現有上料方式，一般有人工上料，機器人自動上料，通用設備自動上料，專用設備自動上料。按生產線的投入成本與回報關系，機構復雜程度。專用設備自動上料顯而更有優勢。

針對以上問題，有必要采用自動化程度高的設備完成上料，本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化程度極高，運行穩定，現場能夠更好的實現自動化，進而滿足不同的加工節拍和質量需求的閥塊自動上料機構。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種運行穩定，自動化程度高，降低人工的成本，可以滿足進行規模化工業生產的需求的閥塊自動上料機構。

本發明的閥塊自動上料機構，包括工作臺、前進機構、升降機構和夾取機構，所述工作臺包括設置在所述工作臺上的旋轉盤、中心固定盤以及設置在所述工作臺內的角度分割器組件，所述角度分割器組件帶動所述旋轉盤圍繞固定在所述工作臺上的所述中心固定盤旋轉，所述前進機構包括前后移動模組以及設置在所述前后移動模組上的滑軌，所述滑軌上分布有前限位感應器、后限位感應器以及位于所述前限位感應器和后限位感應器之間的放料位感應器，所述升降機構上設有能夠沿著所述滑軌滑行的滑塊，所述滑塊上設有與所述前后移動模組通訊連接的感應塊，所述升降機構的升降端固定有所述夾取機構，所述夾取機構包括夾緊氣缸、夾爪和定位裝置，所述定位裝置包括分別固定在所述夾爪兩側的立柱和固定在所述立柱底部的的定位銷，所述旋轉盤上放置有若干閥塊，所述閥塊上開設有用于插入所述定位銷的定位孔。

進一步的，兩個所述立柱分別位于所述夾爪開合方向的兩側。

進一步的，所述升降機構為二級升降機構，所述二級升降機構包括上位氣缸、磁性感應器組和下位氣缸，所述上位氣缸和下位氣缸之間通過氣缸連接板連接固定，所述下位氣缸的升降端固定有所述夾取機構，所述磁性感應器組包括分別用于感應所述上位氣缸在上位的上磁性感應器以及感應所述下位氣缸在下位的下磁性感應器。

更進一步的，所述磁性感應器組與前后移動模組通訊連接。

更進一步的，所述夾爪為尼龍夾爪塊。

進一步的，所述前限位感應器、后限位感應器以及放料位感應器均為C型限位感應器。

進一步的，所述前進機構包括伺服電機、固定柱以及固定安裝在所述固定柱上的模組安裝板，所述前后移動模組通過所述模組安裝板固定在所述固定柱上。

進一步的，所述定位銷的底部高于所述夾爪內夾住閥塊的底面設置。

進一步的，所述旋轉盤上沿著圓周方向均勻放置有若干閥塊。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：