[發(fā)明專利]一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910932380.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110615261A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高才兵;張亮亮;唐開云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州卡杰斯機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/90;B65G29/00;B23P19/00
• 代理公司: 11357 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉洪勛

1.一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)和夾取機(jī)構(gòu)(4)，所述工作臺(tái)(1)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上的旋轉(zhuǎn)盤(11)、中心固定盤(12)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)內(nèi)的角度分割器組件，所述角度分割器組件帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(11)圍繞固定在所述工作臺(tái)(1)上的所述中心固定盤(12)旋轉(zhuǎn)，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)包括前后移動(dòng)模組(21)以及設(shè)置在所述前后移動(dòng)模組(21)上的滑軌(22)，所述滑軌(22)上分布有前限位感應(yīng)器(221)、后限位感應(yīng)器(222)以及位于所述前限位感應(yīng)器(221)和后限位感應(yīng)器(222)之間的放料位感應(yīng)器(223)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有能夠沿著所述滑軌(22)滑行的滑塊(31)，所述滑塊(31)上設(shè)有與所述前后移動(dòng)模組(21)通訊連接的感應(yīng)塊(311)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)的升降端固定有所述夾取機(jī)構(gòu)(4)，所述夾取機(jī)構(gòu)(4)包括夾緊氣缸(41)、夾爪(42)和定位裝置(43)，所述定位裝置(43)包括分別固定在所述夾爪(42)兩側(cè)的立柱(431)和固定在所述立柱(431)底部的的定位銷(432)，所述旋轉(zhuǎn)盤(11)上放置有若干模具(111)，所述模具(111)上開設(shè)有用于插入所述定位銷(432)的定位孔(112)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述立柱(431)分別位于所述夾爪(42)開合方向的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(3)為二級(jí)升降機(jī)構(gòu)(3)，所述二級(jí)升降機(jī)構(gòu)(3)包括上位氣缸(31)、磁性感應(yīng)器組(32)和下位氣缸(33)，所述上位氣缸(31)和下位氣缸(32)之間通過氣缸連接板(33)連接固定，所述下位氣缸(32)的升降端固定有所述夾取機(jī)構(gòu)(4)，所述磁性感應(yīng)器組(32)包括分別用于感應(yīng)所述上位氣缸(31)在上位的上磁性感應(yīng)器(321)以及感應(yīng)所述下位氣缸(32)在下位的下磁性感應(yīng)器(322)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁性感應(yīng)器組(32)與前后移動(dòng)模組(21)通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(42)為尼龍夾爪塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前限位感應(yīng)器(221)、后限位感應(yīng)器(222)以及放料位感應(yīng)器(223)均為C型限位感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)包括伺服電機(jī)(23)、固定柱(24)以及固定安裝在所述固定柱(24)上的模組安裝板(24)，所述前后移動(dòng)模組(21)通過所述模組安裝板(24)固定在所述固定柱(24)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位銷(432)的底部高于所述夾爪(42)內(nèi)夾住閥塊(5)的底面設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(11)上沿著圓周方向均勻放置有若干模具(111)。