[發明專利]離心管夾移機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910931806.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110665654A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;李曉智;杜祥熙
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室(深圳)
• 主分類號: B04B7/00
• 分類號: B04B7/00;B04B5/04
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 劉萍

本發明涉及離心管夾移機構及其工作方法，該機構包括離心管夾持組件以及移位組件，離心管夾持組件包括夾持底座、若干個夾持動力源以及若干個夾持結構，夾持底座與移位組件連接，夾持動力源與夾持結構連接，夾持動力源與夾持底座連接，夾持底座內設有若干個供離心管放置在內的凹槽；當離心管落入凹槽內時，夾持動力源驅動夾持結構夾緊離心管，并由移位組件帶動夾持結構移動至指定位置。本發明通過設置離心管夾持組件以及移位組件，借助一個動力源帶動推板移動，帶動多個連桿組工作，便可實現一個動力源間接帶動多個夾塊組工作，對批量離心管進行夾持，且借助移位組件將離心管移動至指定位置，實現批量離心管的夾持和移位操作，提高對離心管操作的效率。

技術領域

本發明涉及夾移機構，更具體地說是指離心管夾移機構及其工作方法。

背景技術

在進行細胞培養的過程中，一般都會涉及多個工藝階段的多種操作，在進行離心管離心處理時，需要將離心管夾持至離心機的位置，這個過程包括夾持離心管并進行移位操作，現有的結構大多采用機械臂完成該操作，但是單次僅能完成一個離心管的移位和夾持，效率不高。

因此，有必要設計一種新的結構，實現批量離心管的夾持和移位操作，提高對離心管操作的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供離心管夾移機構及其工作方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案、離心管夾移機構，包括離心管夾持組件以及移位組件，所述離心管夾持組件包括夾持底座、若干個夾持動力源以及若干個夾持結構，所述夾持底座與所述移位組件連接，所述夾持動力源與所述夾持結構連接，所述夾持動力源與所述夾持底座連接，所述夾持底座內設有若干個供離心管放置在內的凹槽；當離心管落入凹槽內時，所述夾持動力源驅動所述夾持結構夾緊離心管，并由所述移位組件帶動所述夾持結構移動至指定位置。

其進一步技術方案為：所述夾持結構包括推板、連桿組以及若干個夾塊組，所述夾塊組位于所述凹槽的上方，所述連桿組分別置于所述夾持底座的外側，所述夾持組置于所述安裝槽內，所述夾塊組包括左夾塊以及右夾塊，所述左夾塊、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊分別與所述連桿組連接，所述連桿組的下端與所述推板連接，所述夾持動力源與所述推板連接，所述推板置于所述安裝槽的下方。

其進一步技術方案為：所述夾持動力源的兩側分別設有所述連桿組。

其進一步技術方案為：所述連桿組包括第一連桿件以及第二連桿件；所述左夾塊的后端、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別與所述第一連桿件的上端連接；所述左夾塊的前端、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的前端分別與所述第二連桿件的上端連接。

其進一步技術方案為：所述第一連桿件包括第一支撐桿、第一左擺桿以及第一右擺桿，所述第一左擺桿的下端以及所述第一右擺桿的下端分別與所述第一支撐桿的上端鉸接，所述第一支撐桿的下端與所述推板連接，所述夾持底座上設有第一限位槽，所述左夾塊的后端設有第一左連接柱，與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別設有第一右連接柱，所述第一連接柱的一端以及所述第二連接柱的一端穿過所述第一限位槽，且所述第一左連接柱與所述第一左擺桿連接，所述第一右連接柱與所述第一右擺桿連接。

其進一步技術方案為：所述第二連桿件包括第二支撐桿、第二左擺桿以及第二右擺桿，所述第二左擺桿的下端以及所述第二右擺桿的下端分別與所述第二支撐桿的上端鉸接，所述第二支撐桿的下端與所述推板連接，所述夾持底座上設有第二限位槽，所述左夾塊的后端設有第二左連接柱，與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別設有第二右連接柱，所述第二連接柱的一端以及所述第二連接柱的二端穿過所述第二限位槽，且所述第二左連接柱與所述第二左擺桿連接，所述第二右連接柱與所述第二右擺桿連接。

其進一步技術方案為：所述推板上設有導向桿，所述夾持底座內設有導向孔，所述導向桿插設在所述導向孔內。

其進一步技術方案為：所述夾持底座內安裝有若干個傳感器。