[發明專利]離心管夾移機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910931806.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110665654A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;李曉智;杜祥熙
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室(深圳)
• 主分類號: B04B7/00
• 分類號: B04B7/00;B04B5/04
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 劉萍

1.離心管夾移機構，其特征在于，包括離心管夾持組件以及移位組件，所述離心管夾持組件包括夾持底座、若干個夾持動力源以及若干個夾持結構，所述夾持底座與所述移位組件連接，所述夾持動力源與所述夾持結構連接，所述夾持動力源與所述夾持底座連接，所述夾持底座內設有若干個供離心管放置在內的凹槽；當離心管落入凹槽內時，所述夾持動力源驅動所述夾持結構夾緊離心管，并由所述移位組件帶動所述夾持結構移動至指定位置。

2.根據權利要求1所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述夾持結構包括推板、連桿組以及若干個夾塊組，所述夾塊組位于所述凹槽的上方，所述連桿組分別置于所述夾持底座的外側，所述夾持組置于所述安裝槽內，所述夾塊組包括左夾塊以及右夾塊，所述左夾塊、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊分別與所述連桿組連接，所述連桿組的下端與所述推板連接，所述夾持動力源與所述推板連接，所述推板置于所述安裝槽的下方。

3.根據權利要求2所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述夾持動力源的兩側分別設有所述連桿組。

4.根據權利要求2所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述連桿組包括第一連桿件以及第二連桿件；所述左夾塊的后端、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別與所述第一連桿件的上端連接；所述左夾塊的前端、與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的前端分別與所述第二連桿件的上端連接。

5.根據權利要求4所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述第一連桿件包括第一支撐桿、第一左擺桿以及第一右擺桿，所述第一左擺桿的下端以及所述第一右擺桿的下端分別與所述第一支撐桿的上端鉸接，所述第一支撐桿的下端與所述推板連接，所述夾持底座上設有第一限位槽，所述左夾塊的后端設有第一左連接柱，與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別設有第一右連接柱，所述第一連接柱的一端以及所述第二連接柱的一端穿過所述第一限位槽，且所述第一左連接柱與所述第一左擺桿連接，所述第一右連接柱與所述第一右擺桿連接。

6.根據權利要求4所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述第二連桿件包括第二支撐桿、第二左擺桿以及第二右擺桿，所述第二左擺桿的下端以及所述第二右擺桿的下端分別與所述第二支撐桿的上端鉸接，所述第二支撐桿的下端與所述推板連接，所述夾持底座上設有第二限位槽，所述左夾塊的后端設有第二左連接柱，與所述左夾塊相鄰夾塊組的右夾塊的后端分別設有第二右連接柱，所述第二連接柱的一端以及所述第二連接柱的二端穿過所述第二限位槽，且所述第二左連接柱與所述第二左擺桿連接，所述第二右連接柱與所述第二右擺桿連接。

7.根據權利要求2所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述推板上設有導向桿，所述夾持底座內設有導向孔，所述導向桿插設在所述導向孔內。

8.根據權利要求1所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述夾持底座內安裝有若干個傳感器。

9.根據權利要求1所述的離心管夾移機構，其特征在于，所述移位組件包括X軸安裝座、X軸伺服模組以及Y軸伺服模組，所述X軸伺服模組連接于所述X軸安裝座上，所述Y軸伺服模組通過Y軸安裝座與所述X軸伺服模組連接，所述夾持底座的外周設有保護罩，所述保護罩通過所述安裝架與所述Y軸伺服模組連接。

10.離心管夾移機構的工作方法，其特征在于，包括：

當離心管落入凹槽內時，夾持動力源驅動夾持結構夾緊離心管，并由移位組件帶動夾持結構移動至指定位置。