[發(fā)明專利]一種車輛行駛監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910930398.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110728770A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余承富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大拿科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 44605 深圳驛航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊倫

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，所述車輛包括方位調(diào)節(jié)支架以及可拆卸設(shè)置在所述方位調(diào)節(jié)支架上的攝像終端，所述車輛行駛監(jiān)控方法包括以下步驟：獲取所述攝像終端可視區(qū)域內(nèi)的環(huán)境圖像；對所述環(huán)境圖像進(jìn)行圖像識別，并基于識別結(jié)果得到所述車輛的車輛行車信息；根據(jù)所述車輛行車信息控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向；將所述攝像終端基于所述拍攝方向拍攝的圖像發(fā)送至用戶終端；其中，所述車輛行車信息包含車輛行駛速度信息、車輛周圍物體與車輛之間的位置信息、車輛行駛路況信息。本發(fā)明實(shí)施例能夠自動調(diào)節(jié)攝像終端的拍攝方向，進(jìn)而提高車輛行駛的監(jiān)控效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。傳統(tǒng)的行車記錄儀存在以下問題：行車記錄儀攝像頭的拍攝角度固定，一般只能夠拍攝車輛行駛方向的正前方圖像，這樣拍攝的角度比較受限，對車輛行駛的監(jiān)控效果差。為了提高車輛行駛的監(jiān)控效果，現(xiàn)有的行車記錄儀可通過手動調(diào)節(jié)行車記錄儀的拍攝角度，以達(dá)到合適的拍攝角度，但調(diào)節(jié)后的行車記錄儀的拍攝角度還是不能自動調(diào)節(jié)。若想改變拍攝角度，每次都需要駕駛員或乘人員再次手動調(diào)節(jié)，這樣車輛行駛的監(jiān)控效果還有待提高。可見，現(xiàn)有的行車記錄儀拍攝角度比較受限，導(dǎo)致車輛行駛的監(jiān)控效果差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛監(jiān)控方法，能夠提高車輛行駛的監(jiān)控效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛監(jiān)控方法，所述車輛包括方位調(diào)節(jié)支架以及可拆卸設(shè)置在所述方位調(diào)節(jié)支架上的攝像終端，所述方法包括以下步驟：

獲取所述攝像終端可視區(qū)域內(nèi)的環(huán)境圖像；

對所述環(huán)境圖像進(jìn)行圖像識別，并基于識別結(jié)果得到所述車輛的車輛行車信息；

根據(jù)所述車輛行車信息控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向；

將所述攝像終端拍攝到的圖像發(fā)送至用戶終端；

其中，所述車輛行車信息包含車輛行駛速度信息、車輛周圍物體與車輛之間的位置信息、車輛行駛路況信息。

可選的，所述根據(jù)所述車輛行車信息控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當(dāng)所述車輛行車信息為在所述環(huán)境圖像中識別到物體時(shí)，判斷所述物體與車輛之間的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值；

若達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值，則控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端朝向所述物體進(jìn)行拍攝。

可選的，在所述判斷所述物體與車輛之間的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述物體與車輛之間的位置信息；

基于所述位置信息確定所述位置信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值。

可選的，所述根據(jù)所述車輛行車信息控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當(dāng)所述車輛行車信息為檢測到車輛當(dāng)前速度超出預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端朝向車輛行駛方向進(jìn)行拍攝。

可選的，所述根據(jù)所述車輛行車信息控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當(dāng)所述車輛行車信息包括多種車輛行車信息時(shí)，根據(jù)所述多種車輛行車信息的預(yù)設(shè)優(yōu)先級依次來控制所述方位調(diào)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述攝像終端的拍攝方向。

可選的，所述方法還包括：