[發明專利]一種車輛行駛監控方法、裝置、系統及電子設備

在審

• 申請號: 201910930398.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110728770A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 余承富
• 申請（專利權）人: 深圳市大拿科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 44605 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊倫

1.一種車輛行駛監控方法，其特征在于，所述車輛包括方位調節支架以及可拆卸設置在所述方位調節支架上的攝像終端，所述方法包括以下步驟：

獲取所述攝像終端可視區域內的環境圖像；

對所述環境圖像進行圖像識別，并基于識別結果得到所述車輛的車輛行車信息；

根據所述車輛行車信息控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向；

將所述攝像終端拍攝到的圖像發送至用戶終端；

其中，所述車輛行車信息包含車輛行駛速度信息、車輛周圍物體與車輛之間的位置信息、車輛行駛路況信息。

2.如權利要求1所述的車輛行駛監控方法，其特征在于，所述根據所述車輛行車信息控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當所述車輛行車信息為在所述環境圖像中識別到物體時，判斷所述物體與車輛之間的距離是否達到預設距離閾值；

若達到預設距離閾值，則控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端朝向所述物體進行拍攝。

3.如權利要求2所述的車輛行駛監控方法，其特征在于，在所述判斷所述物體與車輛之間的距離是否達到預設距離閾值的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述物體與車輛之間的位置信息；

基于所述位置信息確定所述位置信息對應的預設距離閾值。

4.如權利要求1所述的車輛行駛監控方法，其特征在于，所述根據所述車輛行車信息控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當所述車輛行車信息為檢測到車輛當前速度超出預設速度閾值時，控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端朝向車輛行駛方向進行拍攝。

5.如權利要求1所述的車輛行駛監控方法，其特征在于，所述根據所述車輛行車信息控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向的步驟包括：

當所述車輛行車信息包括多種車輛行車信息時，根據所述多種車輛行車信息的預設優先級依次來控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向。

6.如權利要求1-5所述的車輛行駛監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述車輛行車信息的預設拍攝模式切換攝像終端的攝像模式；或者，

根據所述車輛行車信息控制外接的攝像裝置輔助拍攝。

7.一種車輛行駛監控裝置，其特征在于，包括：

環境圖像獲取模塊，用于獲取所述攝像終端可視區域內的環境圖像；

圖像識別模塊，用于對所述環境圖像進行圖像識別，并基于識別結果得到所述車輛的車輛行車信息；

調節模塊，用于根據所述車輛行車信息控制所述方位調節支架進行轉動，以調節所述攝像終端的拍攝方向；

發送模塊，用于將所述攝像終端拍攝到的圖像發送至用戶終端；

其中，所述車輛行車信息包含車輛行駛速度信息、車輛周圍物體與車輛之間的位置信息、車輛行駛路況信息。

8.一種車輛行駛監控系統，其特征在于，包括：方位調節支架、可拆卸設置在所述方位調節支架上的攝像終端、以及與所述攝像終端通信連接的至少一個用戶終端；其中，所述攝像終端包括權利要求7所述的車輛行駛監控裝置。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛行駛監控方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛行駛監控方法中的步驟。