[發(fā)明專(zhuān)利]智能倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910930300.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112573057B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭小剛;杜建康;王宇;鐘潤(rùn);李凱;黃凱;姚勇;楊雪梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密電子（成都）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

本發(fā)明提供一種智能倉(cāng)庫(kù)，包括相鄰設(shè)置的流水線與取放機(jī)構(gòu)，還包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道、若干儲(chǔ)料架及傳送機(jī)構(gòu)，若干儲(chǔ)料架分別滑動(dòng)地設(shè)于第一軌道和第二軌道上，傳送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料架在第一軌道和第二軌道上循環(huán)移動(dòng)，取放機(jī)構(gòu)設(shè)于第一軌道和第二軌道的一側(cè)，取放機(jī)構(gòu)用于在流水線和儲(chǔ)料架之間取放物料。在工業(yè)生產(chǎn)流程中使用本發(fā)明提出的智能倉(cāng)庫(kù)，可有效解決前一工站與后一工站加工速率不一致所導(dǎo)致的其中一個(gè)工站不得不停工等待的缺陷，也避免了物料堆積所導(dǎo)致的物料損傷，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貯存系統(tǒng)，尤其涉及一種智能倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)的流程中，經(jīng)常出現(xiàn)前一工站與后一工站的加工速率不一致而導(dǎo)致其中一個(gè)工站不得不停工等待的情況，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)物料堆積從而導(dǎo)致物料的損傷，這種情況拖累了生產(chǎn)效率，浪費(fèi)了生產(chǎn)資源。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種智能倉(cāng)庫(kù)。

一種智能倉(cāng)庫(kù)，包括相鄰設(shè)置的流水線與取放機(jī)構(gòu)，還包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道、若干儲(chǔ)料架及傳送機(jī)構(gòu)，若干所述儲(chǔ)料架分別滑動(dòng)地設(shè)于所述第一軌道和所述第二軌道上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道和所述第二軌道上循環(huán)移動(dòng)，所述取放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)，所述取放機(jī)構(gòu)用于在所述流水線和所述儲(chǔ)料架之間取放物料。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)傳送模組和兩個(gè)變軌模組，兩個(gè)所述傳送模組分別設(shè)于所述第一軌道中部和所述第二軌道中部，以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料架沿所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)；兩個(gè)所述變軌模組分別位于所述第一軌道和所述第二軌道的兩側(cè)，用于推動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道和所述第二軌道之間移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳送模組包括傳送氣缸、滑軌及固定于所述滑軌上的多個(gè)傳送組件，所述滑軌位于所述第一軌道和所述第二軌道中部且沿所述軌道延伸，所述傳送氣缸與所述滑軌連接且用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述傳送組件可拆卸地連接一個(gè)所述儲(chǔ)料架，當(dāng)所述傳送氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑軌移動(dòng)時(shí)，所述傳送組件帶動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道或所述第二軌道上滑動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述傳送組件包括固定于所述滑軌上的安裝塊、固定于所述安裝塊一側(cè)的頂升驅(qū)動(dòng)件和與所述頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端相連接的頂銷(xiāo)，所述頂銷(xiāo)在所述頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述滑軌的方向移動(dòng)以卡住所述儲(chǔ)料架或與所述儲(chǔ)料架相脫離。

進(jìn)一步地，所述智能倉(cāng)庫(kù)還包括與所述第一軌道和所述第二軌道相平行的第三軌道，所述第三軌道位于所述第一軌道和所述第二軌道之間，且所述第三軌道中部設(shè)有一個(gè)所述傳送模組。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述變軌模組包括相連接的第一變軌組件和第二變軌組件；

所述第一變軌組件包括第一滑臺(tái)及與所述第一滑臺(tái)相連接的推桿，所述第一滑臺(tái)與所述第一軌道的延伸方向相垂直，且所述第一滑臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道和所述第二軌道之一，以及所述第三軌道，所述推桿能夠沿所述第一滑臺(tái)移動(dòng)，以推動(dòng)所述儲(chǔ)料架由所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)至所述第三軌道上；

所述第二變軌組件包括第二滑臺(tái)、設(shè)于所述第二滑臺(tái)上的伸縮氣缸及與所述伸縮氣缸相連接的推塊，所述第二滑臺(tái)與所述第一滑臺(tái)平行且相鄰設(shè)置，所述第二滑臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道和所述第二軌道中的另外一個(gè)，以及所述第三軌道，所述伸縮氣缸可沿所述第二滑臺(tái)移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述推塊沿垂直于所述第三軌道的方向移動(dòng)，以使所述推塊將所述儲(chǔ)料架由所述第三軌道移動(dòng)至所述第一軌道或所述第二軌道上。

進(jìn)一步地，所述智能倉(cāng)庫(kù)還包括多個(gè)限位機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別固定于所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)，每個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸及與所述限位氣缸連接的限位板，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位板朝向所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)，以止擋所述第一軌道或所述第二軌道上的所述儲(chǔ)料架。

進(jìn)一步地，所述第一軌道與所述第二軌道上表面分別設(shè)有多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪均勻間隔設(shè)置，所述滾輪用于支撐所述儲(chǔ)料架。