[發(fā)明專利]智能倉庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910930300.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112573057B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭小剛;杜建康;王宇;鐘潤(rùn);李凱;黃凱;姚勇;楊雪梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密電子（成都）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

1.一種智能倉庫，包括相鄰設(shè)置的流水線與取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述智能倉庫還包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道、若干儲(chǔ)料架及傳送機(jī)構(gòu)，若干所述儲(chǔ)料架分別滑動(dòng)地設(shè)于所述第一軌道和所述第二軌道上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道和所述第二軌道上循環(huán)移動(dòng)，所述取放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)，所述取放機(jī)構(gòu)用于在所述流水線和所述儲(chǔ)料架之間取放物料，所述智能倉庫還包括來料線，所述來料線的一端位于所述流水線上方，所述來料線用于運(yùn)送所述物料進(jìn)入所述智能倉庫，所述來料線包括鏈軌及掛籃，所述掛籃攜所述物料在所述鏈軌下方滑動(dòng)；所述流水線用于運(yùn)送所述物料離開所述智能倉庫，所述流水線包括輸送帶、設(shè)于所述輸送帶上方的定位臺(tái)及設(shè)于所述定位臺(tái)一側(cè)的有料感應(yīng)器，所述取放機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述流水線一側(cè)的下料機(jī)械手，以及設(shè)于所述流水線與所述第一軌道及所述第二軌道之間的取料機(jī)械手與放料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手用于從所述掛籃中抓取所述物料并將所述物料放置于所述輸送帶或所述定位臺(tái)上，所述取料機(jī)械手用于從所述儲(chǔ)料架取出所述物料并將所述物料放于所述輸送帶上，所述放料機(jī)械手用于從所述定位臺(tái)上抓取物料并將所述物料放置于所述儲(chǔ)料架上。

2.如權(quán)利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)傳送模組和兩個(gè)變軌模組，兩個(gè)所述傳送模組分別設(shè)于所述第一軌道中部和所述第二軌道中部，以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料架沿所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)；兩個(gè)所述變軌模組分別位于所述第一軌道和所述第二軌道的兩側(cè)，用于推動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道和所述第二軌道之間移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能倉庫，其特征在于：所述傳送模組包括傳送氣缸、滑軌及固定于所述滑軌上的多個(gè)傳送組件，所述滑軌位于所述第一軌道和所述第二軌道中部且沿所述軌道延伸，所述傳送氣缸與所述滑軌連接且用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述傳送組件可拆卸地連接一個(gè)所述儲(chǔ)料架，當(dāng)所述傳送氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑軌移動(dòng)時(shí)，所述傳送組件帶動(dòng)所述儲(chǔ)料架在所述第一軌道或所述第二軌道上滑動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。

4.如權(quán)利要求3所述的智能倉庫，其特征在于：每個(gè)所述傳送組件包括固定于所述滑軌上的安裝塊、固定于所述安裝塊一側(cè)的頂升驅(qū)動(dòng)件和與所述頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端相連接的頂銷，所述頂銷在所述頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述滑軌的方向移動(dòng)以卡住所述儲(chǔ)料架或與所述儲(chǔ)料架相脫離。

5.如權(quán)利要求2所述的智能倉庫，其特征在于：所述智能倉庫還包括與所述第一軌道和所述第二軌道相平行的第三軌道，所述第三軌道位于所述第一軌道和所述第二軌道之間，且所述第三軌道中部設(shè)有一個(gè)所述傳送模組。

6.如權(quán)利要求5所述的智能倉庫，其特征在于：每個(gè)所述變軌模組包括相連接的第一變軌組件和第二變軌組件；

所述第一變軌組件包括第一滑臺(tái)及與所述第一滑臺(tái)相連接的推桿，所述第一滑臺(tái)與所述第一軌道的延伸方向相垂直，且所述第一滑臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道和所述第二軌道之一，以及所述第三軌道，所述推桿能夠沿所述第一滑臺(tái)移動(dòng)，以推動(dòng)所述儲(chǔ)料架由所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)至所述第三軌道上；

所述第二變軌組件包括第二滑臺(tái)、設(shè)于所述第二滑臺(tái)上的伸縮氣缸及與所述伸縮氣缸相連接的推塊，所述第二滑臺(tái)與所述第一滑臺(tái)平行且相鄰設(shè)置，所述第二滑臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道和所述第二軌道中的另外一個(gè)，以及所述第三軌道，所述伸縮氣缸可沿所述第二滑臺(tái)移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述推塊沿垂直于所述第三軌道的方向移動(dòng)，以使所述推塊將所述儲(chǔ)料架由所述第三軌道移動(dòng)至所述第一軌道或所述第二軌道上。

7.如權(quán)利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：所述智能倉庫還包括多個(gè)限位機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別固定于所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)，每個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸及與所述限位氣缸連接的限位板，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位板朝向所述第一軌道或所述第二軌道移動(dòng)，以止擋所述第一軌道或所述第二軌道上的所述儲(chǔ)料架。

8.如權(quán)利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：所述第一軌道與所述第二軌道上表面分別設(shè)有多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪均勻間隔設(shè)置，所述滾輪用于支撐所述儲(chǔ)料架。

9.如權(quán)利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：每個(gè)所述物料及所述儲(chǔ)料架均有編碼；所述智能倉庫還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)及與所述控制機(jī)構(gòu)通信連接的若干掃描頭；所述掃描頭位于所述第一軌道或所述第二軌道靠近所述流水線的一端，用于在所述物料放入或移出所述儲(chǔ)料架時(shí)掃描所述物料與所述儲(chǔ)料架的編碼；所述控制機(jī)構(gòu)用于記錄每個(gè)所述物料的編碼及所述物料對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)料架的編碼，并計(jì)算所述物料在所述智能倉庫內(nèi)的存放時(shí)間，以及計(jì)算所述智能倉庫的已存儲(chǔ)量與剩余存儲(chǔ)量。