[發(fā)明專利]拉力式輕觸控制裝置及其木偶機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910928779.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN110548296A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小軻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙市三知農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H3/28
• 分類號(hào): A63H3/28;A63H29/22
• 代理公司: 36121 南昌贛西專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 何彬

本發(fā)明公開了一種拉力式輕觸控制裝置及其木偶機(jī)器人。其拉力式輕觸控制裝置包括支座及其相應(yīng)的觸控器，所述觸控器包括一活動(dòng)設(shè)置于所述支座上的、連接有一拉線的L型觸控件，所述L型觸控件的控制臂與支座之間設(shè)有限力復(fù)位彈性元件，L型觸控件的觸壓臂與相應(yīng)的開關(guān)按鍵相對(duì)應(yīng)。其木偶機(jī)器人包括線路板，設(shè)置于所述線路板上的、分別對(duì)應(yīng)于木偶的相關(guān)肢體的開關(guān)，所述開關(guān)的按鍵與拉力式輕觸控制裝置的L型觸控件的觸壓臂相對(duì)應(yīng)配合，所述木偶的包括相關(guān)肢體與拉力式輕觸控制裝置的所述拉線相連接。該拉力式輕觸控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。該木偶機(jī)器人體積小，操作方便、動(dòng)作靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玩具，特別涉及一種拉力式輕觸控制裝置及其木偶機(jī)器人。

背景技術(shù)

拉力（接線）開關(guān)，一般都是用于五金機(jī)械或者電工電器領(lǐng)域比較多，但規(guī)格尺寸都比較大，且需要由多個(gè)結(jié)構(gòu)部件和彈簧等構(gòu)成，受相關(guān)結(jié)構(gòu)部件等限制，其難以制作成微小體積，其一個(gè)開關(guān)成本也是非常高。在兒童玩具領(lǐng)域，如果需要實(shí)現(xiàn)一些帶拉力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，則需要用到更小的拉力開關(guān)，且成本要求要低。能夠設(shè)計(jì)一種在線路板上直接安裝的小型拉力式開關(guān)，又不占用電路板太多的位置，又能節(jié)省產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間是本領(lǐng)域技術(shù)人員都想要解決的一個(gè)技術(shù)難題。如果能解決這些問題，在兒童玩具領(lǐng)域便能開發(fā)出更多人體工程學(xué)的益智動(dòng)作類玩具，獲得更廣闊的市場(chǎng)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種拉力式輕觸控制裝置及其木偶機(jī)器人，其拉力式輕觸控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、小巧，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，其木偶機(jī)器人體積小、重量輕，操作方便、動(dòng)作靈活。

本發(fā)明拉力式輕觸控制裝置的技術(shù)方案包括支座及其相應(yīng)的觸控器，所述觸控器包括一活動(dòng)設(shè)置于所述支座上的、連接有一拉線的L型觸控件，所述L型觸控件的控制臂與支座之間設(shè)有限力復(fù)位彈性元件，L型觸控件的觸壓臂與相應(yīng)的開關(guān)按鍵相對(duì)應(yīng)。

木偶機(jī)器人包括線路板，設(shè)置于所述線路板上的、分別對(duì)應(yīng)于木偶的相關(guān)肢體的開關(guān)，所述開關(guān)的按鍵與拉力式輕觸控制裝置的L型觸控件的觸壓臂相對(duì)應(yīng)配合，所述木偶的包括相關(guān)肢體與拉力式輕觸控制裝置的所述拉線相連接，對(duì)木偶的開關(guān)進(jìn)行拉力式限力輕觸控制。

本發(fā)明其拉力式輕觸控制裝置能夠?qū)⑤^大的橫向拉動(dòng)力量轉(zhuǎn)化為垂直輕觸力，達(dá)到一定的拉動(dòng)力量，觸發(fā)線路板的電路開關(guān)，以占用空間極小、可靠穩(wěn)定的運(yùn)行性能，以及通過其觸壓臂的彎曲壁面、彈性接線、以及彈簧等的相互配合結(jié)構(gòu)，可以有效避免電路開關(guān)動(dòng)作時(shí)的接通抖動(dòng)、局部接觸等問題，在線路板上直接安裝而應(yīng)用于木偶機(jī)器人，使得木偶機(jī)器人能夠以符合人體工程學(xué)力學(xué)效應(yīng)，獲得相對(duì)更好的木偶機(jī)器人肢體語言益智動(dòng)作效果。其能夠應(yīng)用于更多拉力動(dòng)作需求的玩具領(lǐng)域，達(dá)到場(chǎng)景需求效果，并降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拉力式輕觸控制裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明木偶機(jī)器人一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于更好地理解本發(fā)明，下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

如圖1所示。本實(shí)施例的拉力式輕觸控制裝置包括支座（或殼體）1、L型觸控件2、限力復(fù)位彈簧3、以及彈性拉線4等。

其L型觸控件2通過銷軸8自其彎曲角部處轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置于支座上。L型觸控件的觸壓臂2b的相應(yīng)外壁面設(shè)置呈弧形彎曲壁面10，L型觸控件的觸壓臂2b弧形彎曲壁面10與相應(yīng)的開關(guān)5的按鍵5b對(duì)應(yīng)接觸。限力復(fù)位彈簧3設(shè)置于L型觸控件的控制臂2a與支座1相應(yīng)部位之間。彈性拉線（如松緊帶式繩）的一端連接于L型觸控件的控制臂2a。

其拉力式輕觸控制裝置結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、合理，整個(gè)體體積小，可直接在線路板上固定安裝，裝配效率高，制造裝備成本低廉。