[發明專利]拉力式輕觸控制裝置及其木偶機器人在審
| 申請號： | 201910928779.6 | 申請日： | 2019-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN110548296A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 張小軻 | 申請（專利權）人： | 長沙市三知農業科技有限公司 |
| 主分類號： | A63H3/28 | 分類號： | A63H3/28;A63H29/22 |
| 代理公司： | 36121 南昌贛西專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 410304 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拉力式 木偶 控制裝置 觸控件 機器人 線路板 觸控器 觸壓 拉線 肢體 復位彈性元件 控制裝置結構 活動設置 開關按鍵 運行穩定 控制臂 體積小 按鍵 靈活 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種拉力式輕觸控制裝置，包括支座及其相應的觸控器，其特征是所述觸控器包括一活動設置于所述支座上的、連接有一拉線的L型觸控件，所述L型觸控件的控制臂與支座之間設有限力復位彈性元件，L型觸控件的觸壓臂與相應的開關按鍵相對應。
2.一種木偶機器人，包括線路板，設置于所述線路板上的、分別對應于木偶的相關肢體的開關，其特征是所述開關的按鍵與拉力式輕觸控制裝置的L型觸控件的觸壓臂相對應配合，所述木偶的包括相關肢體與拉力式輕觸控制裝置的所述拉線相連接，對木偶的開關進行拉力式限力輕觸控制。
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