[發明專利]一種建筑工地軌道巡視機器人

有效

• 申請號: 201910928658.1
• 申請日: 2019-09-28
• 公開（公告）號: CN110722537B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 石波;張柏松;周豪;劉閔華
• 申請（專利權）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

本發明公開了一種建筑工地軌道巡視機器人，包括臥軌、機器人本體和蓄電池，所述機器人本體位于臥軌的上方，所述第二橫板和第一橫板的結構相同，所述第一橫板的下端面安裝有第一裝置盒，所述第一裝置盒的內部安裝有電動機，所述臥軌的內部設置有支撐球，且支撐球滾動鑲嵌在第二裝置盒底端，并且第二裝置盒的頂端固定在第一橫板下端面，所述蓄電池安裝在第二裝置盒內部，且蓄電池和電動機電性連接。該建筑工地軌道巡視機器人，通過對底端移動結構的重新設計，確保機器人整體能夠在直線以及弧形臥軌上穩定移動，同時頂端的防護結構能夠根據機器人的移動來改變覆蓋范圍，從而對機器人本體進行更加全面的保護。

技術領域

本發明涉及建筑工地相關技術領域，具體為一種建筑工地軌道巡視機器人。

背景技術

為了確保建筑工地中建筑結構以及工作人員的安全，需要在工地的指定位置使用巡視機器人，通過機器人中的攝像頭以及感應元件和無線傳輸模塊，將工地現場的實時信息傳輸至控制室中，現有的巡視機器人分為自走式以及軌道式，軌道式是將機器人安裝在臥軌上，并沿著臥軌的分布方向進行移動，但是在實際使用時，上述軌道巡視機器人存在以下缺點：

1.受到機器人底端移動結構的影響，現有的巡視機器人只能在水平臥軌上進行直線式的往復移動，而在某些場景下，需要在地面或欄桿上安裝弧形臥軌，現有的移動結構在直線臥軌上移動之后，轉移到弧形臥軌上移動時會出現狀態不穩定，底端移動結構磨損較大的問題；

2.雖然機器人本身自帶相應的防水功能，但是為了提高機器人的使用年限，人們會在移動結構上安裝位于機器人上方的防雨防砸結構，如問題一中所述，在進行弧形軌跡的移動時，防雨防砸結構的覆蓋范圍會相應變化，導致對機器人的保護性能降低，如若直接將防護結構安裝在機器人表面，則會對機器人表面結構的完整性造成影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種建筑工地軌道巡視機器人，以解決上述背景技術中提出現有的移動結構在直線臥軌上移動之后，轉移到弧形臥軌上移動時會出現狀態不穩定，底端移動結構磨損較大；在進行弧形軌跡的移動時，防雨結構的覆蓋范圍會相應變化，導致對機器人的保護性能降低，如若直接將防雨結構安裝在機器人表面，則會對機器人表面結構的完整性造成影響的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種建筑工地軌道巡視機器人，包括臥軌、機器人本體和蓄電池，所述機器人本體位于臥軌的上方，且機器人本體的一側通過安裝桿和第一橫板上端的一側相連接，并且第一橫板通過立柱和第二橫板相連接，同時第二橫板位于機器人本體的上方，所述第二橫板和第一橫板的結構相同，所述第一橫板的下端面安裝有第一裝置盒，且第一裝置盒的側表面固定有水平分布的橫桿，并且橫桿位于臥軌的內部，所述第一裝置盒的內部安裝有電動機，且電動機和垂直分布的轉軸相連接，并且轉軸的底端穿過第一裝置盒的底壁延伸至錐齒上，所述臥軌的內部設置有支撐球，且支撐球滾動鑲嵌在第二裝置盒底端，并且第二裝置盒的頂端固定在第一橫板下端面，所述蓄電池安裝在第二裝置盒內部，且蓄電池和電動機電性連接。

優選的，所述第二橫板的覆蓋面積大于機器人本體的上端表面積，且第二橫板由鉸接的第一拼接板和第二拼接板組成，第一拼接板的內邊緣處安裝有延伸板，且延伸板通過彈簧滑動連接在板槽內部，同時板槽開設在第二拼接板內部。

優選的，所述橫桿的尾端鑲嵌有滾珠，且滾珠滑動連接在卡板端頭凹槽內，并且水平分布的卡板固定在臥軌的內側壁上。

優選的，所述錐齒的邊緣處和齒塊相嚙合，且齒塊固定在固定條上端面，并且固定條的底端焊接在臥軌的底壁上，同時固定條和臥軌的分布結構相同。

優選的，所述支撐球的底端和開槽側壁相貼合，且開槽開設在臥軌的底壁中心處，并且開槽邊側的臥軌內底壁為朝向中心處傾斜分布，同時開槽的下方設置有排水口，并且排水口垂直貫通開設在臥軌的底壁上。