[發明專利]一種建筑工地軌道巡視機器人

有效

• 申請號: 201910928658.1
• 申請日: 2019-09-28
• 公開（公告）號: CN110722537B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 石波;張柏松;周豪;劉閔華
• 申請（專利權）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

1.一種建筑工地軌道巡視機器人，包括臥軌（1）、機器人本體（2）和蓄電池（16），其特征在于：所述機器人本體（2）位于臥軌（1）的上方，且機器人本體（2）的一側通過安裝桿（3）和第一橫板（4）上端的一側相連接，并且第一橫板（4）通過立柱（5）和第二橫板（6）相連接，同時第二橫板（6）位于機器人本體（2）的上方，所述第二橫板（6）和第一橫板（4）的結構相同，所述第一橫板（4）的下端面安裝有第一裝置盒（7），且第一裝置盒（7）的側表面固定有水平分布的橫桿（8），并且橫桿（8）位于臥軌（1）的內部，所述第一裝置盒（7）的內部安裝有電動機（9），且電動機（9）和垂直分布的轉軸（10）相連接，并且轉軸（10）的底端穿過第一裝置盒（7）的底壁延伸至錐齒（11）上，所述臥軌（1）的內部設置有支撐球（12），且支撐球（12）滾動鑲嵌在第二裝置盒（15）底端，并且第二裝置盒（15）的頂端固定在第一橫板（4）下端面，所述蓄電池（16）安裝在第二裝置盒（15）內部，且蓄電池（16）和電動機（9）電性連接；所述第二橫板（6）的覆蓋面積大于機器人本體（2）的上端表面積，且第二橫板（6）由鉸接的第一拼接板（61）和第二拼接板（62）組成，第一拼接板（61）的內邊緣處安裝有延伸板（63），且延伸板（63）通過彈簧（64）滑動連接在板槽（65）內部，同時板槽（65）開設在第二拼接板（62）內部；所述錐齒（11）的邊緣處和齒塊（111）相嚙合，且齒塊（111）固定在固定條（112）上端面，并且固定條（112）的底端焊接在臥軌（1）的底壁上，同時固定條（112）和臥軌（1）的分布結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種建筑工地軌道巡視機器人，其特征在于：所述橫桿（8）的尾端鑲嵌有滾珠（81），且滾珠（81）滑動連接在卡板（82）端頭凹槽內，并且水平分布的卡板（82）固定在臥軌（1）的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種建筑工地軌道巡視機器人，其特征在于：所述支撐球（12）的底端和開槽（13）側壁相貼合，且開槽（13）開設在臥軌（1）的底壁中心處，并且開槽（13）邊側的臥軌（1）內底壁為朝向中心處傾斜分布，同時開槽（13）的下方設置有排水口（14），并且排水口（14）垂直貫通開設在臥軌（1）的底壁上。