[發明專利]一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910926882.7
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110796748A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 潘慶;張建華
• 申請（專利權）人: 廣東艾科智泊科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G01S13/93;G01S13/66
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳彩鳳

本發明公開了一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統，通過ETC天線系統監控車輛進出開放式停車場，獲取車輛進出開放式停車場的時間及車輛信息，及利用毫米波雷達陣列對車輛進行定位追蹤的方式，可以識別在開放式停車場車位上停車的車輛信息及停車時間。本發明基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法包括：毫米波雷達陣列及ETC天線系統；S1、所述ETC天線系統識別進出開放式停車場的車輛，生成ETC監控信息；S2、所述毫米波雷達陣列對進入所述開放式停車場的車輛進行追蹤，生成追蹤定位軌跡；S3、根據所述ETC監控信息及所述追蹤定位軌跡生成車輛停放信息。

技術領域

本發明涉及開放式停車場停車識別技術領域，尤其涉及一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統。

背景技術

ETC(Electronic Toll Collection)是不停車電子收費系統的意思，通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。

目前開放式停車區域存在管理困難，對人工管理需求量大的缺陷，例如開放式停車區域之一的路側停車泊位就存在管理不當，違章停車、泊位難尋的現象，增加道路負荷的同時也為停車治理帶來挑戰，并且路側停車收費管理的不規范也造成大量票款流失。現有智能停車收費技術多結合車牌識別攝像頭、地磁系統、視頻樁及GPS技術，易受城市復雜環境影響，設備使用過程繁瑣、保養難，且土建工程成本投入高。同時收費過程仍需人工完成，收費過程繁瑣且收費精準度無法得到保證。此外，ETC技術即不停車收費系統作為一項成熟的通信技術，目前已實現全國聯網，信用體系高，支付明細清晰透明，在提高車輛通行效率、節約成本等方面具有獨特優勢。目前ETC技術已廣泛應用于高速車道收費站，但是很少應用在日常停車管理及計費領域。

因此，針對上述情況，如何改進現有的ETC技術，從而可以解決上述的問題，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

發明內容

本發明公開了一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統，通過ETC天線系統監控車輛進出開放式停車場，獲取車輛進出開放式停車場的時間及車輛信息，及利用毫米波雷達陣列對車輛進行定位追蹤的方式，可以識別在開放式停車場車位上停車的車輛信息及停車時間。

本發明提供的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，包括：

毫米波雷達陣列及ETC天線系統；

S1、所述ETC天線系統識別進出開放式停車場的車輛，生成ETC監控信息；

S2、所述毫米波雷達陣列對進入所述開放式停車場的車輛進行追蹤，生成追蹤定位軌跡；

S3、根據所述ETC監控信息及所述追蹤定位軌跡生成車輛停放信息；

其中，步驟S1和步驟S2的順序不分先后。

優選的，

所述步驟S1包括：

ETC天線系統識別進出所述開放式停車場的車輛；

根據所述車輛上安裝ETC車載器，讀取所述車輛的車輛信息；

以時間為節點，根據所述車輛信息生成ETC監控信息；

所述ETC監控信息包括車輛進場信息及車輛出場信息。

優選的，

所述車輛信息包含車輛本體信息及車主信息；

所述車輛本體信息包含車輛的顏色信息、型號信息或車牌信息中的一種或多種；

所述車主信息包含身份證信息、駕駛證信息或支付信息中的一種或多種。