[發(fā)明專利]一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110796748A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘慶;張建華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東艾科智泊科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G01S13/93;G01S13/66
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳彩鳳

本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統(tǒng)，通過ETC天線系統(tǒng)監(jiān)控車輛進出開放式停車場，獲取車輛進出開放式停車場的時間及車輛信息，及利用毫米波雷達陣列對車輛進行定位追蹤的方式，可以識別在開放式停車場車位上停車的車輛信息及停車時間。本發(fā)明基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法包括：毫米波雷達陣列及ETC天線系統(tǒng)；S1、所述ETC天線系統(tǒng)識別進出開放式停車場的車輛，生成ETC監(jiān)控信息；S2、所述毫米波雷達陣列對進入所述開放式停車場的車輛進行追蹤，生成追蹤定位軌跡；S3、根據(jù)所述ETC監(jiān)控信息及所述追蹤定位軌跡生成車輛停放信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及開放式停車場停車識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

ETC(Electronic Toll Collection)是不停車電子收費系統(tǒng)的意思，通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，利用計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進行后臺結(jié)算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。

目前開放式停車區(qū)域存在管理困難，對人工管理需求量大的缺陷，例如開放式停車區(qū)域之一的路側(cè)停車泊位就存在管理不當，違章停車、泊位難尋的現(xiàn)象，增加道路負荷的同時也為停車治理帶來挑戰(zhàn)，并且路側(cè)停車收費管理的不規(guī)范也造成大量票款流失。現(xiàn)有智能停車收費技術(shù)多結(jié)合車牌識別攝像頭、地磁系統(tǒng)、視頻樁及GPS技術(shù)，易受城市復(fù)雜環(huán)境影響，設(shè)備使用過程繁瑣、保養(yǎng)難，且土建工程成本投入高。同時收費過程仍需人工完成，收費過程繁瑣且收費精準度無法得到保證。此外，ETC技術(shù)即不停車收費系統(tǒng)作為一項成熟的通信技術(shù)，目前已實現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)，信用體系高，支付明細清晰透明，在提高車輛通行效率、節(jié)約成本等方面具有獨特優(yōu)勢。目前ETC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于高速車道收費站，但是很少應(yīng)用在日常停車管理及計費領(lǐng)域。

因此，針對上述情況，如何改進現(xiàn)有的ETC技術(shù)，從而可以解決上述的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統(tǒng)，通過ETC天線系統(tǒng)監(jiān)控車輛進出開放式停車場，獲取車輛進出開放式停車場的時間及車輛信息，及利用毫米波雷達陣列對車輛進行定位追蹤的方式，可以識別在開放式停車場車位上停車的車輛信息及停車時間。

本發(fā)明提供的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，包括：

毫米波雷達陣列及ETC天線系統(tǒng)；

S1、所述ETC天線系統(tǒng)識別進出開放式停車場的車輛，生成ETC監(jiān)控信息；

S2、所述毫米波雷達陣列對進入所述開放式停車場的車輛進行追蹤，生成追蹤定位軌跡；

S3、根據(jù)所述ETC監(jiān)控信息及所述追蹤定位軌跡生成車輛停放信息；

其中，步驟S1和步驟S2的順序不分先后。

優(yōu)選的，

所述步驟S1包括：

ETC天線系統(tǒng)識別進出所述開放式停車場的車輛；

根據(jù)所述車輛上安裝ETC車載器，讀取所述車輛的車輛信息；

以時間為節(jié)點，根據(jù)所述車輛信息生成ETC監(jiān)控信息；

所述ETC監(jiān)控信息包括車輛進場信息及車輛出場信息。

優(yōu)選的，

所述車輛信息包含車輛本體信息及車主信息；

所述車輛本體信息包含車輛的顏色信息、型號信息或車牌信息中的一種或多種；

所述車主信息包含身份證信息、駕駛證信息或支付信息中的一種或多種。