[發明專利]一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910926882.7
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110796748A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 潘慶;張建華
• 申請（專利權）人: 廣東艾科智泊科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G01S13/93;G01S13/66
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，包括：

毫米波雷達陣列及ETC天線系統；

S1、所述ETC天線系統識別進出開放式停車場的車輛，生成ETC監控信息；

S2、所述毫米波雷達陣列對進入所述開放式停車場的車輛進行追蹤，生成追蹤定位軌跡；

S3、根據所述ETC監控信息及所述追蹤定位軌跡生成車輛停放信息；

其中，步驟S1和步驟S2的順序不分先后。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

ETC天線系統識別進出所述開放式停車場的車輛；

根據所述車輛上安裝ETC車載器，讀取所述車輛的車輛信息；

以時間為節點，根據所述車輛信息生成ETC監控信息；

所述ETC監控信息包括車輛進場信息及車輛出場信息。

3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述車輛信息包含車輛本體信息及車主信息；

所述車輛本體信息包含車輛的顏色信息、型號信息或車牌信息中的一種或多種；

所述車主信息包含身份證信息、駕駛證信息或支付信息中的一種或多種。

4.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

所述毫米波雷達陣列包括短程毫米波雷達、中程毫米波雷達及長程毫米波雷達中的一種或多種；

所述毫米波雷達陣列通過發出有指向性的毫米波獲取車輛與所述毫米波雷達陣列的距離信息，所述毫米波雷達陣列上兩根毫米波雷達天線通過接收反射回波的相位差的方式計算獲得車輛與所述毫米波雷達陣列的方位角；

通過方位角及距離信息對車輛進行定位，生成定位信息；

多個所述定位信息組合生成追蹤定位軌跡。

5.根據權利要求4所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

讀取所述ETC監控信息中的車輛進場信息，若所述車輛進場信息中僅包含一輛車的信息，則將所述車輛進場信息與所述追蹤定位軌跡綁定并生成車輛停放信息；若所述車輛進場信息中包含至少兩輛車的信息，則讀取所述車輛進場信息對應車輛的車輛出場信息，則將所述車輛進場信息、所述車輛出場信息與所述追蹤定位軌跡結合并生成車輛停放信息；

所述車輛停放信息包括車輛是否停放信息、車輛停放時間及車輛自身信息。

6.根據權利要求5所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

讀取所述ETC監控信息中的車輛進場信息，若所述車輛進場信息中僅包含一輛車的信息，通過分析所述車輛進場信息對應的所述追蹤定位軌跡獲取車輛是否停放的結果，將所述結果與所述車輛信息結合得到車輛停放信息；

若所述車輛進場信息中包含至少兩輛車的信息，所述毫米波雷達陣列生成至少兩個追蹤定位軌跡，記錄所述車輛進場信息中包含的進場車輛，若至少兩個所述追蹤定位軌跡分析結果均為車輛已停放，則根據所述車輛進場信息生成車輛停放信息，若至少兩個所述追蹤定位軌跡分析結果均為至少一輛已停放，則通過ETC天線系統監控所述進場車輛中離開所述開放式停車場的車輛，獲得進場車輛中停放在所述開放式停車場的車輛，并生成車輛停放信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述步驟S3之后還包括：

根據所述停車信息計算車輛的停車時間；

根據所述停車時間進行費用處理。

8.根據權利要求7所述的基于毫米波雷達的開放式停車場停車識別方法，其特征在于，所述根據所述停車時間進行費用處理包括：

通過微信支付、支付寶支付、ETC錢包支付或銀聯支付等各類應用支付的方式根據所述停車時間進行費用處理。