[發(fā)明專利]一種光學(xué)內(nèi)窺鏡及其系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110680261A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛昊陽;何裕源;何超
• 申請（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)(上海)醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 31252 上海大邦律師事務(wù)所
• 代理人: 董穎芳;劉燕芝

本發(fā)明涉及一種光學(xué)內(nèi)窺鏡及其系統(tǒng)，光學(xué)內(nèi)窺鏡包括末端封頭模組、鏡管模組、近端鏡頭模組、第一光學(xué)鏡頭組，第二光學(xué)鏡頭組，驅(qū)動裝置和傳動裝置；所述第一光學(xué)鏡頭組包括第一物鏡組、第一轉(zhuǎn)像透鏡組和第一目鏡；所述第二光學(xué)鏡頭組包括第二物鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組和第二目鏡；所述第一光學(xué)鏡頭組光軸與所述第二光學(xué)鏡頭組光軸平行；所述第一物鏡組、第二物鏡組為非零度鏡，并且至少部分可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述末端封頭模組；所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組設(shè)置于所述鏡管模組；所述第一目鏡、第二目鏡設(shè)置于所述近端鏡頭模組；所述驅(qū)動裝置用于通過傳動裝置使所述第一物鏡組、第二物鏡組同步轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光學(xué)內(nèi)窺鏡及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著微創(chuàng)傷醫(yī)療技術(shù)的迅猛發(fā)展，集傳統(tǒng)目視光學(xué)內(nèi)窺鏡技術(shù)結(jié)合現(xiàn)代計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)等高新技術(shù)于一身的光學(xué)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的一種醫(yī)療儀器。

光學(xué)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中包括位于近端的目視光學(xué)內(nèi)窺鏡和相對位于遠(yuǎn)端的攝像系統(tǒng)組成。其中，攝像系統(tǒng)采用固體攝像元件將由目視光學(xué)內(nèi)窺鏡所采集的物體圖像轉(zhuǎn)換為電信號，并將該電信號導(dǎo)出至外部的監(jiān)視器，使得醫(yī)護(hù)人員能夠在監(jiān)視器上進(jìn)行圖像觀察。

在光學(xué)內(nèi)窺鏡的使用過程中，由于微創(chuàng)傷手術(shù)的切口小、腹腔內(nèi)部空間受限，通常需要旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡角度以調(diào)整視野來觀察目標(biāo)組織或器官。在3D光學(xué)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，如果操作者將鏡體和攝像系統(tǒng)同時旋轉(zhuǎn)，那么在視場區(qū)域改變的同時，視場方向也跟著一起旋轉(zhuǎn)，這給醫(yī)生的診斷工作帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種光學(xué)內(nèi)窺鏡及其系統(tǒng)，實現(xiàn)在視場區(qū)域改變的同時，視場方向并無變化，方便醫(yī)生的診斷工作。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種光學(xué)內(nèi)窺鏡，所述光學(xué)內(nèi)窺鏡包括末端封頭模組、鏡管模組、近端鏡頭模組、第一光學(xué)鏡頭組，第二光學(xué)鏡頭組，驅(qū)動裝置和傳動裝置；所述第一光學(xué)鏡頭組包括第一物鏡組、第一轉(zhuǎn)像透鏡組和第一目鏡；所述第二光學(xué)鏡頭組包括第二物鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組和第二目鏡；所述第一光學(xué)鏡頭組光軸與所述第二光學(xué)鏡頭組光軸平行；所述第一物鏡組、第二物鏡組為非零度鏡，并且至少部分可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述末端封頭模組；所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組設(shè)置于所述鏡管模組；所述第一目鏡、第二目鏡設(shè)置于所述近端鏡頭模組；所述驅(qū)動裝置用于通過傳動裝置使所述第一物鏡組、第二物鏡組同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述鏡管模組；所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組被配置為與第一物鏡組同步轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)像透鏡組被配置為與第二物鏡組同步轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置用于通過傳動裝置同步驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組，以使第一物鏡組、第二物鏡組同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述傳動裝置被配置為使所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組以與驅(qū)動裝置輸出端的轉(zhuǎn)動方向相同的方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述傳動裝置包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪、第一鏡頭齒輪和第二鏡頭齒輪，所述第一鏡頭齒輪、第二鏡頭齒輪分別耦合在第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組的近端外部，并均與從動齒輪外嚙合連接，所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒輪外嚙合連接，所述驅(qū)動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪通過第一鏡頭齒輪和第二鏡頭齒輪驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述傳動裝置包括皮帶傳動裝置、鏈傳動裝置、連桿傳動裝置、絲傳動裝置中的任一種。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述驅(qū)動裝置和傳動裝置均設(shè)置在近端鏡頭模組中。

優(yōu)選地，上述光學(xué)內(nèi)窺鏡中，所述驅(qū)動裝置包括側(cè)面撥動手輪，所述側(cè)面撥動手輪被配置為與所述傳動裝置傳動連接，從而驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)像透鏡組、第二轉(zhuǎn)像透鏡組同步轉(zhuǎn)動，所述側(cè)面撥動手輪至少部分外露于所述近端鏡頭模組。