[發明專利]一種光學內窺鏡及其系統

在審

• 申請號: 201910926773.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110680261A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 毛昊陽;何裕源;何超
• 申請（專利權）人: 微創(上海)醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 31252 上海大邦律師事務所
• 代理人: 董穎芳;劉燕芝

1.一種光學內窺鏡，其特征在于，所述光學內窺鏡（10）包括末端封頭模組（1）、鏡管模組（2）、近端鏡頭模組（3）、第一光學鏡頭組（202）、第二光學鏡頭組（203）、驅動裝置（5）和傳動裝置（6）；

所述第一光學鏡頭組（202）包括第一物鏡組（2021）、第一轉像透鏡組（2022）和第一目鏡（208）；

所述第二光學鏡頭組（203）包括第二物鏡組（2031）、第二轉像透鏡組（2032）和第二目鏡（209）；

所述第一光學鏡頭組（202）光軸與所述第二光學鏡頭組（203）光軸平行；

所述第一物鏡組（2021）、第二物鏡組（2031）為非零度鏡，并且至少部分可轉動的設置于所述末端封頭模組（1）；

所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）設置于所述鏡管模組（2）；

所述第一目鏡（208）、第二目鏡（209）設置于所述近端鏡頭模組（3）；

所述驅動裝置（5）用于通過傳動裝置（6）使所述第一物鏡組（2021）、第二物鏡組（2031）同步轉動。

2.根據權利要求1所述的光學內窺鏡，其特征在于，

所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）可轉動的設置于所述鏡管模組（2）；

所述第一轉像透鏡組（2022）被配置為與第一物鏡組（2021）同步轉動，所述第二轉像透鏡組（2032）被配置為與第二物鏡組（2031）同步轉動；

所述驅動裝置（5）用于通過傳動裝置（6）同步驅動所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032），以使第一物鏡組（2021）、第二物鏡組（2031）同步轉動。

3.根據權利要求2所述的光學內窺鏡，其特征在于，

所述傳動裝置（6）被配置為使所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）以與驅動裝置（5）輸出端的轉動方向相同的方向轉動。

4.根據權利要求3所述的光學內窺鏡，其特征在于，

所述傳動裝置（6）包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置包括驅動齒輪（306）、從動齒輪（305）、第一鏡頭齒輪（204）和第二鏡頭齒輪（205），所述第一鏡頭齒輪（204）、第二鏡頭齒輪（205）分別耦合在第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）的近端外部，并均與從動齒輪（305）外嚙合連接，所述從動齒輪（305）與所述驅動齒輪（306）外嚙合連接，所述驅動齒輪（306）帶動從動齒輪（305）轉動，所述從動齒輪（305）通過第一鏡頭齒輪（204）和第二鏡頭齒輪（205）驅動所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）同步轉動。

5.根據權利要求3所述的光學內窺鏡，其特征在于，所述傳動裝置（6）包括皮帶傳動裝置、鏈傳動裝置、連桿傳動裝置、絲傳動裝置中的任一種。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的光學內窺鏡，其特征在于，所述驅動裝置（5）和傳動裝置（6）均設置在近端鏡頭模組（3）中。

7.根據權利要求6所述的光學內窺鏡，其特征在于，

所述驅動裝置（5）包括側面撥動手輪（307），所述側面撥動手輪（307）被配置為與所述傳動裝置（6）傳動連接，從而驅動所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）同步轉動，所述側面撥動手輪（307）至少部分外露于所述近端鏡頭模組（3）。

8.根據權利要求7所述的光學內窺鏡，其特征在于，

所述傳動裝置（6）包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置包括驅動齒輪（306），所述側面撥動手輪（307）被配置為與所述驅動齒輪（306）同軸連接，以驅動所述第一轉像透鏡組（2022）、第二轉像透鏡組（2032）同步轉動。