[發明專利]在可穿戴設備與可移動物體中提供圖像的方法和設備

在審

• 申請號: 201910926745.3
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN110505458A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 陶冶;蔣夢瑤
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F3/01;G05D1/00
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝蓓<國際申請>=<國際公布>=<進入國

一種在可穿戴設備中提供圖像的方法，包括步驟：接收由與可穿戴設備通信連接的可移動物體發送的傳輸圖像；存儲傳輸圖像中的邊緣圖像；檢測穿戴可穿戴設備的頭部的運動信號；判斷頭部是否發生運動；響應于頭部發生運動，根據頭部的運動信號、基于中央圖像和存儲在邊緣圖像存儲裝置中的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像；以及顯示該顯示圖像。此外，還提供一種在可穿戴設備中提供圖像的設備、一種在可移動物體中提供圖像的方法和設備以及一種圖像提供系統。由此，在避免穿戴該可穿戴設備的用戶產生眩暈的前提下，減少了通信的數據量，降低了通信負荷。此外，能夠在維持較低的通信負荷的情況下使得所傳輸的所有圖像都具有較高的清晰度。

技術領域

本公開的實施例總體上涉及圖像處理領域，具體地，涉及一種在可穿戴設備提供圖像的方法和設備、一種在可移動物體中提供圖像的方法和設備以及一種圖像提供系統。

背景技術

第一視角飛行，是無人機發展的一個新的方向。通過無人機上的圖傳模塊，將無人機上相機拍到的圖像實時傳輸到視頻眼鏡上，用戶通過觀看視頻眼鏡中的顯示圖像，來操控無人機飛行。使用第一視角飛行的特點是，用戶不必再仰視無人機，而是能夠獲得無人機同樣的視角，以無人機的視角進行操控，從而達到身臨其境的飛行體驗。

視頻眼鏡內置運動傳感器，其可獲得人體頭部運動數據并發送至無人機，以控制機載云臺做同步的運動，從而能在視頻眼鏡上顯示相應角度的圖像。然而，由于在圖像傳輸過程中存在相對較長的延時，當人頭部轉動并控制云臺跟隨轉動時，視頻眼鏡所顯示的圖像會有圖傳延時長度的滯后，所以并不會立刻隨之轉動，這將導致用戶產生眩暈感。

發明內容

為了避免在頭部轉動時產生眩暈感，一種方式是讓視頻眼鏡僅顯示實際拍攝獲得的畫面的中央位置處的中央圖像，而保留畫面四周的邊緣圖像作為緩存。當用戶頭部轉動時，可通過直接使用緩存的圖像使得顯示圖像的變化與頭部運動同步，因此能夠避免用戶產生眩暈。然而，這種方式需要在每次圖像傳輸中都額外傳輸完整的邊緣圖像，這造成了相當大的通信負荷。另一種方式是傳輸中央圖像和低清晰度的邊緣圖像，當用戶頭部轉動時，顯示該低清晰度的邊緣圖像中的相應的部分。然而，在這種方式中，在頭部轉動時顯示的畫面是由較高清晰度的中央圖像和低清晰度的邊緣圖像拼接而成的，這降低了所顯示的圖像的畫面質量。

為了解決現有技術的上述以及其他潛在問題，本公開的實施例提供了一種在可穿戴設備與可移動物體中提供圖像的方法和設備以及一種圖像提供系統。

本公開的第一方面提供了一種在可穿戴設備中提供圖像的方法，其包括步驟：接收由與所述可穿戴設備通信連接的可移動物體發送的傳輸圖像，其中由所述可移動物體的一個圖像拍攝裝置所拍攝的矩形的整體圖像被分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，所述傳輸圖像包括所述中央圖像和從所述至少兩個邊緣圖像中動態選取的一個邊緣圖像；存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像；檢測穿戴所述可穿戴設備的頭部的運動信號；判斷所述頭部是否發生運動；響應于所述頭部發生運動，根據所述頭部的所述運動信號、基于所述中央圖像和所存儲的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像；以及顯示所述顯示圖像。

本公開的第二方面提供了一種在可移動物體中提供圖像的方法，所述可移動物體具有一個圖像拍攝裝置，所述方法包括步驟：通過所述圖像拍攝裝置拍攝矩形的整體圖像；將所述整體圖像分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像；從所述至少兩個邊緣圖像中動態選取一個邊緣圖像；以及將所述中央圖像和所選取的邊緣圖像作為傳輸圖像發送至與所述可移動物體通信連接的可穿戴設備。