[發明專利]在可穿戴設備與可移動物體中提供圖像的方法和設備

在審

• 申請號: 201910926745.3
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN110505458A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 陶冶;蔣夢瑤
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F3/01;G05D1/00
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝蓓<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種在可穿戴設備中提供圖像的方法，其包括步驟：

接收由與所述可穿戴設備通信連接的可移動物體發送的傳輸圖像，其中由所述可移動物體的一個圖像拍攝裝置所拍攝的矩形的整體圖像被分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，所述傳輸圖像包括所述中央圖像和從所述至少兩個邊緣圖像中動態選取的一個邊緣圖像；

存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像；

檢測穿戴所述可穿戴設備的頭部的運動信號；

響應于所述頭部發生運動，根據所述頭部的運動信號、并基于所述中央圖像和所存儲的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像；以及

顯示所述顯示圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其還包括步驟：

響應于所述頭部沒有發生運動而顯示所述中央圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其還包括步驟：

將所述頭部的運動信號發送至所述可移動物體，其中所述頭部的運動信號用于指示所述可移動物體從所述至少兩個邊緣圖像中動態選取一個邊緣圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述頭部的運動信號包括所述頭部的運動方向，以用于指示所述可移動物體從所述至少兩個邊緣圖像中選取位于所述運動方向上的一個邊緣圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述頭部的運動方向為向上方、下方、左方或右方運動，以用于指示所述可移動物體相應地選取位于上方、下方、左方或右方的一個邊緣圖像。

6.根據權利要求3所述的方法，其中所述頭部的運動信號包括所述頭部的運動方向、運動速度和運動加速度，以用于指示所述可移動物體從所述至少兩個邊緣圖像中選取位于所述運動方向上的多個邊緣圖像，并且根據所述運動速度和運動加速度從所述位于所述運動方向上的多個邊緣圖像中進一步選取一個邊緣圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述頭部的運動方向為向上方、下方、左方或右方運動，以用于指示所述可移動物體相應地選取位于上方、下方、左方或右方的多個邊緣圖像，并且所述運動速度和運動加速度的每個值對應于所述多個邊緣圖像中的相應的一個，以用于從所述多個邊緣圖像中進一步選取一個邊緣圖像。

8.根據權利要求3所述的方法，其中所述頭部的運動信號還用于指示所述可移動物體調節所述圖像拍攝裝置的姿態。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述動態選取的一個邊緣圖像是從所述至少兩個邊緣圖像中按照預定順序選取的。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述預定順序為由上至下和由左至右地依次選取所述至少兩個邊緣圖像中的每一個。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其還包括步驟：

存儲所述頭部的運動信號的歷史數據；

根據所述歷史數據來調節所述中央圖像和所述至少兩個邊緣圖像的尺寸和位置；以及

將所調節的尺寸和位置發送至所述可移動物體。

12.根據權利要求1或2所述的方法，其中存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像包括：

將所述傳輸圖像中的邊緣圖像存儲至邊緣圖像存儲裝置中的與所述邊緣圖像對應的存儲區域中，其中所述邊緣圖像存儲裝置為所述至少兩個邊緣圖像中的每個配置有對應的存儲區域。

13.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述顯示圖像的尺寸與所述中央圖像的尺寸是一致的。

14.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述至少兩個邊緣圖像的尺寸是一致的。