[發明專利]三向叉車電叉頭

在審

• 申請號: 201910926679.X
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110540152A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳奎鋒;呂維林;潘小軍
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 查杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種三向叉車電叉頭，包括貨叉、側移總成和旋轉總成，側移總成包括側移軸、側移執行輪和側移電機；側移執行輪固定在側移軸上、且與設置在三向叉車內滑架上的側移帶配合，側移軸通過軸承連接機箱、其還通過側移傳動機構連接側移電機；機箱的后座安裝有側移機械限位部件，側移機械限位部件與設置在三向叉車內滑架上的抵接部配合；旋轉總成包括旋轉軸和旋轉電機；旋轉軸通過軸承連接機箱；旋轉軸的近段通過旋轉傳動機構連接旋轉電機、其中段連接貨叉、其遠段連接旋轉機械限位部件。本發明的三向叉車電叉頭，能夠降低貨叉在側移和旋轉時的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉車的續航能力和控制精度，結構及線路設計更簡單，運行更穩定。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，具體涉及一種三向叉車電叉頭。

背景技術

近年來，隨著物流行業的興起，各大叉車主機廠潛心研究一種三向堆垛叉車，該三向堆垛叉車在堆垛巷道里車身位置不變，叉頭獨立側移和旋轉帶動貨叉堆垛或拆垛。目前的主流三向堆垛叉車配置液壓傳動叉頭，液壓傳動叉頭驅動貨叉側移和旋轉，同時液壓傳動叉頭整體沿車身上的升降軌道升降，實現三向堆垛。液壓傳動叉頭依賴管路中的液壓油傳遞動力，為了匹配升降需要配置過長的液壓管路，這一實際工況使得液壓傳動叉頭的能耗高、噪音大、叉車續航能力差，側移和旋轉位置不能精確控制，對AGV的發展具有局限性。

發明內容

本發明實施例提供一種三向叉車電叉頭，該電動叉頭取代傳統的液壓傳動叉頭來實現貨叉的側移和旋轉，能夠降低貨叉在側移和旋轉時的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉車的續航能力，提高控制精度，結構及線路設計更簡單，運行更穩定；為后續叉車AGV的控制提供更好的控制環境，降低整車結構設計、線路設計的難度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種三向叉車電叉頭，包括貨叉、側移總成和旋轉總成，所述貨叉連接在旋轉總成上，所述旋轉總成連接在側移總成上；

所述側移總成包括側移軸、側移執行輪和側移電機；所述側移執行輪固定在側移軸上、且與設置在三向叉車內滑架上的側移帶配合；所述側移軸通過軸承連接機箱，所述側移軸的中段連接側移傳動機構，所述側移傳動機構的動力輸入端連接所述側移電機；所述側移傳動機構和側移電機均設置在所述機箱內；所述機箱的后座安裝有側移機械限位部件，所述側移機械限位部件與設置在三向叉車內滑架上的抵接部配合；

所述旋轉總成包括旋轉軸和旋轉電機；所述旋轉軸平行于側移軸配置、且通過軸承連接所述機箱；所述旋轉軸的近段連接旋轉傳動機構，所述旋轉傳動機構的動力輸入端連接所述旋轉電機，所述旋轉傳動機構和旋轉電機均設置在所述機箱內；所述旋轉軸的中段連接所述貨叉；所述旋轉軸的遠段連接旋轉機械限位部件，所述旋轉機械限位部件在旋轉軸旋轉停止時頂撐限位所述旋轉軸。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述旋轉機械限位部件包括轉盤和頂軸，所述轉盤裝配在旋轉軸上，所述轉盤上以旋轉軸為中心對稱設有兩組限位缺口；所述頂軸支撐于機箱的腳架上、且能夠沿垂直于旋轉軸的方向移動，所述頂軸的端部設有機械限位塊，所述頂軸外套設有彈簧，所述彈簧的兩端連接機箱腳架，所述旋轉軸旋轉停止時彈簧施力于頂軸使得機械限位塊卡位在所述限位缺口內。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述側移軸上固定有兩組側移執行輪，所述兩組側移執行輪分別位于側移軸中段的兩側設置。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述側移執行輪為側移齒輪，所述側移齒輪與設置在三向叉車內滑架上的齒條嚙合，所述側移齒輪和齒條嚙合將側移齒輪的轉動轉換成側移齒輪沿齒條的直線移動。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述側移傳動機構為齒輪傳動機構，其包括側移輸出齒輪、過渡齒輪一和過渡齒輪二，所述側移輸出齒輪連接側移電機，所述過渡齒輪一通過軸承連接機箱、且與所述側移輸出齒輪嚙合，所述過渡齒輪二固定在側移軸的中段、且與所述過渡齒輪一嚙合。