[發明專利]三向叉車電叉頭

在審

• 申請號: 201910926679.X
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110540152A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳奎鋒;呂維林;潘小軍
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 查杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種三向叉車電叉頭，包括貨叉、側移總成和旋轉總成，所述貨叉連接在旋轉總成上，所述旋轉總成連接在側移總成上，其特征在于：

所述側移總成包括側移軸、側移執行輪和側移電機；所述側移執行輪固定在側移軸上、且與設置在三向叉車內滑架上的側移帶配合；所述側移軸通過軸承連接機箱，所述側移軸的中段連接側移傳動機構，所述側移傳動機構的動力輸入端連接所述側移電機；所述側移傳動機構和側移電機均設置在所述機箱內；所述機箱的后座安裝有側移機械限位部件，所述側移機械限位部件與設置在三向叉車內滑架上的抵接部配合；

所述旋轉總成包括旋轉軸和旋轉電機；所述旋轉軸平行于側移軸配置、且通過軸承連接所述機箱；所述旋轉軸的近段連接旋轉傳動機構，所述旋轉傳動機構的動力輸入端連接所述旋轉電機，所述旋轉傳動機構和旋轉電機均設置在所述機箱內；所述旋轉軸的中段連接所述貨叉；所述旋轉軸的遠段連接旋轉機械限位部件，所述旋轉機械限位部件在旋轉軸旋轉停止時頂撐限位所述旋轉軸。

2.如權利要求1所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉機械限位部件包括轉盤和頂軸，所述轉盤裝配在旋轉軸上，所述轉盤上以旋轉軸為中心對稱設有兩組限位缺口；所述頂軸支撐于機箱的腳架上、且能夠沿垂直于旋轉軸的方向移動，所述頂軸的端部設有機械限位塊，所述頂軸外套設有彈簧，所述彈簧的兩端連接機箱腳架，所述旋轉軸旋轉停止時彈簧施力于頂軸使得機械限位塊卡位在所述限位缺口內。

3.如權利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側移軸上固定有兩組側移執行輪，所述兩組側移執行輪分別位于側移軸中段的兩側設置。

4.如權利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側移執行輪為側移齒輪，所述側移齒輪與設置在三向叉車內滑架上的齒條嚙合，所述側移齒輪和齒條嚙合將側移齒輪的轉動轉換成側移齒輪沿齒條的直線移動。

5.如權利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側移傳動機構為齒輪傳動機構，其包括側移輸出齒輪、過渡齒輪一和過渡齒輪二，所述側移輸出齒輪連接側移電機，所述過渡齒輪一通過軸承連接機箱、且與所述側移輸出齒輪嚙合，所述過渡齒輪二固定在側移軸的中段、且與所述過渡齒輪一嚙合。

6.如權利要求5所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側移總成還包括側移監測器，所述側移監測器包括側移反饋齒輪和電位計一，所述側移反饋齒輪通過軸承連接機箱、且與所述側移輸出齒輪嚙合，所述電位計一固定在側移反饋齒輪上。

7.如權利要求5所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側移電機帶有電磁制動器，其通過減速器一輸出動力至所述側移輸出齒輪；所述側移電機連接側移控制器，其根據所述側移控制器的側移信號運行。

8.如權利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉傳動機構為齒輪傳動機構，其包括旋轉齒輪、雙聯齒輪和旋轉輸出齒輪，所述旋轉齒輪固定在旋轉軸上，所述雙聯齒輪通過軸承連接機箱、且其第一齒部與所述旋轉齒輪嚙合、第二齒部與所述旋轉輸出齒輪嚙合，所述旋轉輸出齒輪連接旋轉電機。

9.如權利要求8所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉總成還包括旋轉監測器，所述旋轉監測器包括固定在旋轉軸上的電位計二。

10.如權利要求8所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉電機帶有電磁制動器，其通過減速器二輸出動力至所述旋轉輸出齒輪；所述旋轉電機連接旋轉控制器，其根據所述旋轉控制器的旋轉信號運行。