[發(fā)明專利]三向叉車電叉頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910926679.X
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110540152A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳奎鋒;呂維林;潘小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 查杰<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種三向叉車電叉頭，包括貨叉、側(cè)移總成和旋轉(zhuǎn)總成，所述貨叉連接在旋轉(zhuǎn)總成上，所述旋轉(zhuǎn)總成連接在側(cè)移總成上，其特征在于：

所述側(cè)移總成包括側(cè)移軸、側(cè)移執(zhí)行輪和側(cè)移電機(jī)；所述側(cè)移執(zhí)行輪固定在側(cè)移軸上、且與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的側(cè)移帶配合；所述側(cè)移軸通過軸承連接機(jī)箱，所述側(cè)移軸的中段連接側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)，所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接所述側(cè)移電機(jī)；所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)和側(cè)移電機(jī)均設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)；所述機(jī)箱的后座安裝有側(cè)移機(jī)械限位部件，所述側(cè)移機(jī)械限位部件與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的抵接部配合；

所述旋轉(zhuǎn)總成包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)軸平行于側(cè)移軸配置、且通過軸承連接所述機(jī)箱；所述旋轉(zhuǎn)軸的近段連接旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸的中段連接所述貨叉；所述旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)段連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)停止時頂撐限位所述旋轉(zhuǎn)軸。

2.如權(quán)利要求1所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件包括轉(zhuǎn)盤和頂軸，所述轉(zhuǎn)盤裝配在旋轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤上以旋轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)有兩組限位缺口；所述頂軸支撐于機(jī)箱的腳架上、且能夠沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向移動，所述頂軸的端部設(shè)有機(jī)械限位塊，所述頂軸外套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端連接機(jī)箱腳架，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)停止時彈簧施力于頂軸使得機(jī)械限位塊卡位在所述限位缺口內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側(cè)移軸上固定有兩組側(cè)移執(zhí)行輪，所述兩組側(cè)移執(zhí)行輪分別位于側(cè)移軸中段的兩側(cè)設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側(cè)移執(zhí)行輪為側(cè)移齒輪，所述側(cè)移齒輪與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的齒條嚙合，所述側(cè)移齒輪和齒條嚙合將側(cè)移齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成側(cè)移齒輪沿齒條的直線移動。

5.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其包括側(cè)移輸出齒輪、過渡齒輪一和過渡齒輪二，所述側(cè)移輸出齒輪連接側(cè)移電機(jī)，所述過渡齒輪一通過軸承連接機(jī)箱、且與所述側(cè)移輸出齒輪嚙合，所述過渡齒輪二固定在側(cè)移軸的中段、且與所述過渡齒輪一嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側(cè)移總成還包括側(cè)移監(jiān)測器，所述側(cè)移監(jiān)測器包括側(cè)移反饋齒輪和電位計一，所述側(cè)移反饋齒輪通過軸承連接機(jī)箱、且與所述側(cè)移輸出齒輪嚙合，所述電位計一固定在側(cè)移反饋齒輪上。

7.如權(quán)利要求5所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述側(cè)移電機(jī)帶有電磁制動器，其通過減速器一輸出動力至所述側(cè)移輸出齒輪；所述側(cè)移電機(jī)連接側(cè)移控制器，其根據(jù)所述側(cè)移控制器的側(cè)移信號運(yùn)行。

8.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)齒輪、雙聯(lián)齒輪和旋轉(zhuǎn)輸出齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述雙聯(lián)齒輪通過軸承連接機(jī)箱、且其第一齒部與所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合、第二齒部與所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

9.如權(quán)利要求8所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)總成還包括旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器包括固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電位計二。

10.如權(quán)利要求8所述的三向叉車電叉頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有電磁制動器，其通過減速器二輸出動力至所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)控制器，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制器的旋轉(zhuǎn)信號運(yùn)行。