[發(fā)明專利]三向叉車電叉頭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910926679.X | 申請日: | 2019-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN110540152A | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳奎鋒;呂維林;潘小軍 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司 |
| 主分類號: | B66F9/14 | 分類號: | B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司: | 32257 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 查杰<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 側(cè)移 叉車 三向 旋轉(zhuǎn)軸 貨叉 機(jī)箱 機(jī)械限位部件 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)總成 軸承連接 段連接 內(nèi)滑架 電叉 電機(jī) 旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) 降低噪音 能量消耗 限位部件 線路設(shè)計 續(xù)航能力 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 后座 抵接部 配合 | ||
1.一種三向叉車電叉頭,包括貨叉、側(cè)移總成和旋轉(zhuǎn)總成,所述貨叉連接在旋轉(zhuǎn)總成上,所述旋轉(zhuǎn)總成連接在側(cè)移總成上,其特征在于:
所述側(cè)移總成包括側(cè)移軸、側(cè)移執(zhí)行輪和側(cè)移電機(jī);所述側(cè)移執(zhí)行輪固定在側(cè)移軸上、且與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的側(cè)移帶配合;所述側(cè)移軸通過軸承連接機(jī)箱,所述側(cè)移軸的中段連接側(cè)移傳動機(jī)構(gòu),所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接所述側(cè)移電機(jī);所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)和側(cè)移電機(jī)均設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi);所述機(jī)箱的后座安裝有側(cè)移機(jī)械限位部件,所述側(cè)移機(jī)械限位部件與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的抵接部配合;
所述旋轉(zhuǎn)總成包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)軸平行于側(cè)移軸配置、且通過軸承連接所述機(jī)箱;所述旋轉(zhuǎn)軸的近段連接旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)軸的中段連接所述貨叉;所述旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)段連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)停止時頂撐限位所述旋轉(zhuǎn)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械限位部件包括轉(zhuǎn)盤和頂軸,所述轉(zhuǎn)盤裝配在旋轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)盤上以旋轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)有兩組限位缺口;所述頂軸支撐于機(jī)箱的腳架上、且能夠沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向移動,所述頂軸的端部設(shè)有機(jī)械限位塊,所述頂軸外套設(shè)有彈簧,所述彈簧的兩端連接機(jī)箱腳架,所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)停止時彈簧施力于頂軸使得機(jī)械限位塊卡位在所述限位缺口內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述側(cè)移軸上固定有兩組側(cè)移執(zhí)行輪,所述兩組側(cè)移執(zhí)行輪分別位于側(cè)移軸中段的兩側(cè)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述側(cè)移執(zhí)行輪為側(cè)移齒輪,所述側(cè)移齒輪與設(shè)置在三向叉車內(nèi)滑架上的齒條嚙合,所述側(cè)移齒輪和齒條嚙合將側(cè)移齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成側(cè)移齒輪沿齒條的直線移動。
5.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述側(cè)移傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu),其包括側(cè)移輸出齒輪、過渡齒輪一和過渡齒輪二,所述側(cè)移輸出齒輪連接側(cè)移電機(jī),所述過渡齒輪一通過軸承連接機(jī)箱、且與所述側(cè)移輸出齒輪嚙合,所述過渡齒輪二固定在側(cè)移軸的中段、且與所述過渡齒輪一嚙合。
6.如權(quán)利要求5所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述側(cè)移總成還包括側(cè)移監(jiān)測器,所述側(cè)移監(jiān)測器包括側(cè)移反饋齒輪和電位計一,所述側(cè)移反饋齒輪通過軸承連接機(jī)箱、且與所述側(cè)移輸出齒輪嚙合,所述電位計一固定在側(cè)移反饋齒輪上。
7.如權(quán)利要求5所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述側(cè)移電機(jī)帶有電磁制動器,其通過減速器一輸出動力至所述側(cè)移輸出齒輪;所述側(cè)移電機(jī)連接側(cè)移控制器,其根據(jù)所述側(cè)移控制器的側(cè)移信號運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求1或2所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu),其包括旋轉(zhuǎn)齒輪、雙聯(lián)齒輪和旋轉(zhuǎn)輸出齒輪,所述旋轉(zhuǎn)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上,所述雙聯(lián)齒輪通過軸承連接機(jī)箱、且其第一齒部與所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合、第二齒部與所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪嚙合,所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)總成還包括旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器,所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器包括固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電位計二。
10.如權(quán)利要求8所述的三向叉車電叉頭,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有電磁制動器,其通過減速器二輸出動力至所述旋轉(zhuǎn)輸出齒輪;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)控制器,其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制器的旋轉(zhuǎn)信號運(yùn)行。
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